Windows 远程桌面连接 Jetson Nx （Linux）Ubuntu 18.04

一、Windows打开远程桌面工具

1. 采取Windows自带远程桌面工具，使用win+r输入打开mstsc
   

输入目标ip，以及用户名（在显示选项中打开输入用户名）

二、Linux配置

2. 安装xrdp服务

sudo apt-get install xrdp

3. 安装xfce4并配置相关文件

sudo apt-get install xfce4
echo xfce4-session > ~/.xsession
cd ~
touch .session
sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh
# 在文件前面添加：
xfce4-session

此时使用远程桌面连接可能会出现登录闪退

4. Jetson NX的Ubuntu系统只允许每个账户在一个设备上登录，无法同时在两个设备上登录。而
   nano在插电开机时默认自动登录账户，因此需要取消自动登录，具体方法：

vim /etc/gdm3/custom.conf
# 找到AutomaticLoginEnable和Automatic Login行，注释掉
# AutomaticLoginEnable=true
# Automatic Login=[user1]

5. 重启xrdp，重启机器

# 重启服务
sudo service xrdp restart
# 重启机器
sudo reboot

6. 使用Windows远程连接，输入ip、用户名、密码，成功获得Linux桌面界面
   

看起来好像大功告成了，但是出现问题，无法在远程桌面上打开终端

7. Ubuntu 18.04服务器，由于禁用了xserver，导致右键open in terminal 失败。需要修改terminal指
   向：

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator

选择xterm所在的选项，这里为6，设置成功后，重新远程桌面连接，即可在远程桌面中打开终端：

成功！！！