jeston TX1_TX2 安装 远程桌面软件 NoMachine

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我们用Jetson TX1 TX2 nano开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。

NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS，Android和Raspberry等等，还是很方便的，并且可以免费使用。

官网链接：NoMachine - Free Remote Desktop for Everybody

• 介绍如何安装NoMachine远程桌面

• NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件

• 首先是速度，NX 协议允许对传输的图像进行压缩，在网络带宽有限的情况下，NX 可以动态地牺牲部分图像质量，获得更流畅的操作效果，而 VNC 受协议限制，无法做这样的动态有损压缩。

• 其次是安全性，VNC 使用自己单独的端口，使用自己定义的协议来传输数据，并且具有自己的一套密码认证方案，因此安全性完全取决于它自身实现的健壮性。NX 使用的是系统 SSH 协议，没有自己单独的一套身份验证机制，因此安全性完全依赖于系统 SSH 的安全性，不会引入新的安全隐患。

• 最后是其它服务的转发。NX 内置了对于文件共享、打印机共享以及本地声音系统共享的转发机制，连接到远程系统的时候可以非常方便地使用本地的资源。VNC 本身是不支持这些操作的，虽然对于高级用户而言，通过各种辅助软件和精妙的配置，以上功能都能实现，但毕竟不如 NX 这样本身内置了全部支持来得方便。

目录

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1 Jetson 安装

2 连入测试

第一步：nomachine软件

第二步：确认主板IP

第三步：连入

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1 Jetson 安装

在下载界面（NoMachine - Download Free Remote Desktop Access）我们选择 NoMachine for ARM， 进入后下载 DEB 安装包，拷贝到我们的 jetson 平台。

 下载下来的deb文件

nomachine_6.11.2_1_arm64.deb

执行以下安装指令

sudo dpkg -i nomachine_6.11.2_1_arm64.deb

会输出 NX 开头的一些安装信息，安装完成后需要在 Jetson 上做一些配置

2 连入测试

第一步：nomachine软件

• 在windows下安装nomachine ，点击进入下载页面

第二步：确认主板IP

• 需要小车接入显示屏，键盘，鼠标，开机进入系统后，连上wifi或者网线，和笔记本也可以直接链接USB线

• USB线连接后再执行命令，ifconfig，获取相应的IP地址。假设IP地址为：192.168.55.1系统默认USB通道的IP是：192.168.55.1，此时你自己电脑上会多一个网卡，如下图

• 这个时候你可以使用SSH，或者nomachine 链接模块，进行操作了。此方法可以帮助我们很多时候在不知道模块信息的时候，找到配置模块的通道。

具体根据自己的系统不同也可以参考：

这种方式模块的信息为：

IP：192.168.55.1
用户名：nvidia
密码：nvidia

第三步：连入

• pc上启动nomachine，点击New

• 如图：

 这样我们的WIN下就可以登录到TX1模块的远程桌面了，就像有一个显示器一样的使用模块

可以用命令行确认运行状态：

#sudo /usr/NX/bin/nxserver --status 查看运行状态
nvidia@ubuntu:~/Downloads$  sudo /usr/NX/bin/nxserver --status
NX> 111 New connections to NoMachine server are enabled.
NX> 161 Enabled service: nxserver.
NX> 161 Enabled service: nxnode.
NX> 161 Enabled service: nxd.


#sudo netstat -ntulp | grep nxd 查看端口监听状态
nvidia@ubuntu:~/Downloads$ sudo netstat -ntulp | grep nxd
tcp        0      0 0.0.0.0:4000            0.0.0.0:*               LISTEN      19784/nxd           
tcp6       0      0 :::4000                 :::*                    LISTEN      19784/nxd           
udp        0      0 0.0.0.0:4000            0.0.0.0:*                           19784/nxd           
udp6       0      0 :::4000                 :::*                                19784/nxd