07 STM32ADC

AD单通道和AD多通道

使用ADC可以对高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示，读取这个变量。所以ADC就是一个电压表，把引脚电压值测出来，放在一个变量里。

数字到模拟的桥梁，PWM来控制电机的速度，LED灯的亮度。这是DAC的功能，同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，两种状态上都没有功率损耗，所以在直流电机调速这种大功率的应用场景，使用PWM来等效模拟量，是比DAC更好的选择，并且PWM电路更加简单，更加常用，所以可以看出PWM还是挤占了DAC的很多应用空间。
目前DAC的主要应用是在波形生成这些领域，比如信号发生器、音频解码芯片等。这些领域PWM还是不好替代的。
一般12位AD值，它的表示范围就是0-2¹²-1。这里涉及到ADC的两个关键参数了，第一个是分辨率，一般用多少位来表示，12位AD值，量化结果的范围就是0-4095，位数越高，量化结果就越精细，对应分辨率就越高。
第二个是转换时间，就是转换频率，AD转换是需要花一小段时间的，这里的1us就表示从AD转换开始，到产生结果，需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这个就是STM32 ADC的最快转换频率。如果需要转换一个频率非常高的信号，那就要考虑一下这个转换频率是不是够用，如果你的信号频率比较低，那这个最大1MHz的转换频率也完全够用了。
输入电压范围，一般要求都是在芯片供电的负极和正极之间变化的，最低电压就是负极0V，最高电压就是正极3.3V，经过ADC转换之后，最小值就是0，最大值是4095,0V对应0,3.3V对应4095，中间都是一一对应的线性关系。
外部信号就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需要任何额外的电路，引脚就直接能测电压，2个内部信号时内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，比如电脑可以显示一个CPU温度，内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的，所以如果芯片的供电不是标准的3.3V，那测量外部引脚的电压可能就不对，这时可以读取这个基准电压进行校准，这样就可以得到正确的电压值了。
规则组和注入组两个转换单元，就是STM32ADC的增强功能了，普通的AD转换流程是，启动一次转换，读一次值，然后再启动，再读值，这样的流程，但是STM32的ADC就比较高级，可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组。
ADC一般可以用于测量光线强度，温度这些值，可以用模拟看门狗来自动执行若高于某个阈值进行一些操作。模拟看门狗可以检测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，他就会申请中断，你就可以在中断函数里执行相应的操作。这样就不用不断地手动读值，再用if进行判断了。

这是逐次逼近性ADC的内部结构，了解这个结构对学习STM32的ADC帮助很大。
这个图是ADC0809的内部结构图，它是一个独立8位逐次逼近型ADC芯片，在以前单片机性能还不是很强的时候，需要外挂一个ADC芯片才能进行AD转换，这个ADC0809是一款比较经典的ADC芯片，现在单片机的性能和集成度都有很大的提升，，很多单片机内部就集成了ADC外设，这样就不用外挂芯片了，引脚可以直接测电压，使用还是非常方便的。
左边IN0-IN7，是8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路，输入到一点进行转换。
下面是地址锁存和译码，就是你想选中哪个通道，就把通道号放在这三个脚上，然后给一个锁存信号，上面这里对应的通路开关就可以自动拨好了，这部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器，因为ADC转换是一个很快的过程，给个开始信号，过几个us就转换完成了，所以说想要转换多路信号，那不必设计多个AD转换器，只需要一个AD转换器，然后加一个多路选择开关，想转换哪一路，就先拨一下开关，选中对应通道，然后再开始转换就行了，这就是输入通道选择的部分，这个ADC0809只有8个输入通道。然后输入信号选好，到比较器。怎样才能知道这个电压对应的编码数据是多少呢，这就需要我们用逐次逼近的方法来一一比较了。
首先是一个电压比较器，可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高电平指示谁大谁小，它的两个输入端，一个是待测电压，另一个是DAC的电压输出端，DAC内部使用加权电阻网络来实现的转换，现在有了一个外部通道输入的，未知编码的电压，和DAC输出的已知编码的电压，同时到电压比较器，进行大小判断，如果DAC输出的电压比较大，我就调小DAC数据，如果比较小，就增大DAC数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等。这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了，这就是DAC的实现原理。电压调节的过程就是逐次逼近SAR来完成的，为了最快找到未知电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找，会发现128,64，32这些数据，正好是二进制每一位的位权，判断过程就是二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程。这就是逐次逼近型名字的由来。对于8位ADC，从高位到低位依次判断8次就能找到未知电压的编码了。AD转换后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码，
EOC End Of Convert 转换结束信号
START 开始转换，给一个输入脉冲，开始转换。
CLOCK 是ADC的时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的。 需要时钟来推动这个过程。
VREF+和VREF-是DAC的参考电压，比如给一个数据255，是对应5V还是3.3V，这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC参考电压，最后左边是整个芯片电路的供电，VCC和GND，通常低要求时，参考电压的正极和VCC是一样的，接到一起。参考电压的负极和GND也是一样的，也接在一起。
所以一般情况下，ADC输入电压的范围和ADC的供电是一样的。

STM32的ADC和这个ADC0809有什么区别呢，看一下ADC框图

一般手册里，每个外设的最前面都有一个整体的结构图，这个结构图是非常重要的，需要多花时间看看。

左边是ADC的输入通道，包括16个GPIO口，IN0-IN15
另一个是VREFINT （V Reference Internal），内部参考电压
总共18个通道，到一个模拟多路开关，指定我们想要选择的通道。

右边是多路开关的输出，进入到模数转换器，这里的模数转换器就是执行刚才讲的逐次比较的过程。转换结果会直接放在这个数据寄存器里，我们读取寄存器就能知道ADC转换的结果了。
对于普通的ADC，多路开关一般都是只选中一个的，就是选中某一个通道，开始转换、等待转换完成、取出结果。但是这里比较高级，可以同时选中多个，而且在转换是，还分成了两个组，规则通道组和注入通道组，其中规则组一次性最多选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。
举个例子：就像是去餐厅点菜，普通的ADC是指定一个菜，老板给你做，然后做好了送给你，这里就是指定一个菜单，这个菜单最多可以填16个菜，直接把菜单寄给老板，老板就按照菜单的顺序依次做好，一次性给你端上菜，这样的话可以大大提高效率，这样这个菜单就简化成普通的模式了。那对于这个菜单也有两种，一种规则组菜单，可以同时上16个菜，有个尴尬的地方，就是这个规则组只有一个数据寄存器，就是这个桌子比较小，最多只能放一个菜，如果要上16个菜，那不好意思，前15个菜都会被挤掉，只能得到第16个菜，所以对于规则组转换来说，如果使用这个菜单的话，最好配合DMA来实现，DMA是一个数据转运小帮手，它可以在每上一个菜之后，把这个菜挪到其他地方去，防止被覆盖。

规则组虽然可以同时转换16个通道，但是数据寄存器只能存一个结果，如果不想之前的结果被覆盖，那在转换之后，就要尽快把结果拿走。
注入组就比较高级了，相当于餐厅的VIP座，在这个座位上，一次性最多可以点4个菜，并且这里数据寄存器有4个，是可以同时上4个菜的，对于注入组而言，就不用担心数据覆盖的问题了，一般情况下，使用规则组就完全足够了。如果要使用规则组的菜单，那就再配合DMA转运数据，就不用担心数据覆盖的问题。

注入组的操作：涉及的不多，可以看手册自行了解。
规则组的操作：先看模数转换器外围的一些线路，首先左下角是触发转换的部分，也就是ADC0809的START信号，开始转换。
对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种，一种是软件触发，就是在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了；另一种是硬件触发，就是这里的这些触发源。上面是注入组的触发源，下面是规则组的触发源。这些触发源主要是来自于定时器，，有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出，定时器可以通向ADC、DAC这些外设，用于触发转换，因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，比如每隔1ms转换一次。正常的思路就是用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换，这样也是可以的。但是频繁进中断对我们的程序是由一定影响的。
比如有很多中断都需要频繁进入，那肯定会影响主程序的执行，并且不同中断之间，由于优先级的不同，也会导致某些中断不能及时得到响应。那我们ADC的转换频率就肯定会产生影响了，所以对于这种需要频繁进中断，并且在中断里只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件的支持。
比如这里给TIM3定1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断，节省了中断资源。这就是这里定时器的触发作用。
当然这里还可以选择外部中断引脚来触发转换，都可以在程序中配置，VREF+和VREF-是ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围，一般情况下（简单情况）VREF+接VDDA，VREF-接VSSA，在这个芯片上，没有VREF+和VREF-的引脚，它在内部就已经和VDDA和VSSA接在一起了。 VDDA和VSSA是内部模拟部分的电源，比如ADC，RC振荡器、锁相环等。在这里VDDA接3.3V，VSSA接GND，所以ADC的输入电压范围就是0-3.3V。
右边的ADCCLK是ADC的时钟，也就是0809的CLOCK，是用于驱动内部逐次比较的时钟。这个ADC预分频器是来源于RCC的。
DMA的请求：是用于触发DMA进行数据转运的，DMA章节再讲。
两个数据寄存器，是用于存放转换结果的。
模拟看门狗，里面可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它看门的通道，一旦超过这个阈值范围了，它就会乱叫，就会在上面，申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。然后对于规则组和注入组而言，它们转换完成之后，也会有一个EOC规则组转换完成的信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，我们读取这个标志位，就能知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也可以去NVIC，申请中断，如果开启了NVIC对应的通道，它们就会触发中断，。

ADC基本结构图

左边是输出通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道，然后进入AD转换器（有两个组，一个规则组，一个注入组），规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选择4个通道，然后转换的结果可以存放在AD数据寄存器里，其中规则组只有1个数据寄存器，注入组有4个，触发控制提供了开始转换这个START信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发。硬件触发主要是来自于定时器，当然也可以选择外部中断的引脚，右边这里是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC的逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。然后上面可以布置一个模拟看门狗用于监测转换结果的范围。

最后右下角还有一个开关控制，在库函数中，就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电的，这些就是STM32 ADC的内部结构了。

接下来是一些细节问题：

16个通道对应的都是哪些GPIO口呢，
ADC通道和引脚复用的关系，可以从数据手册看出来。
ADC12_IN0的意思是，ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上的，
再说一个ADC的高级功能，就是双ADC模式，这个模式比较复杂，只需要简单了解一下，暂时不需要掌握。
双ADC模式就是ADC1和ADC2一起工作，它俩可以配合组成同步模式、交叉模式等等模式，比如交叉模式：ADC1和ADC2交叉地对一个通道进行采样，就可以进一步提高采样率。
当然ADC1和ADC2可以分开使用。可以分别对不同的引脚进行采样。

规则组的4种转换模式：
在ADC初始化的结构体里，会有两个参数：一个是选择单词转换还是连续转换的，另一个是选择非扫描模式还是扫描模式，这两个参数组合起来，就有4种转换方式。

这种是最简单的，这里的列表就是规则组里的菜单，有16个空位，分别是序列1到序列16，可以在这里“点菜”，就是写入你要转换的通道，在非扫描的模式下，这个菜单就只有第一个序列1的位置有效，这时菜单同时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了，在这里我们可以在序列1的位置指定我们想转换的通道，比如通道2，写到这个位置。
然后我们就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，我们判断这个EOC标志位，如果转换完了，如果想再启动一次转换，那就需要再触发一次，转换结束，置EOC标志位，读结果。
如果想换一个通道转换，那在转换之前，把第一个位置的通道2改成其他通道，然后再启动转换，这样就行了。
这就是单次转换，非扫描的转换模式。
没有用到这个菜单列表，也是比较简单的一种模式。

连续转换，非扫描模式，首先它还是非扫描模式，所以菜单列表就只用第一个，然后与上一种单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了，这种模式的好处是，开始转换之后不需要等待一段时间的，因为它一直在转换，所以就不需要手动，也不用判断是否结束，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取就可以了

单次转换，每触发一次，转换结束后，就会停下来，下次转换得再触发才能开始。
然后扫描模式就用到这个菜单列表了，可以在这个菜单里点菜，比如第一个菜是通道2，第二个菜是通道5，等等，这里每个位置是通道几可以任意指定，并且也是可以重复的，。然后初始化结构体有个参数，就是通道数目，因为这16个通道可以不用玩，只用前几个，那就需要再给他一个通道数目的参数，告诉它，我有几个通道，比如这里指定通道数目为7，那它就只看前7个位置，，然后每次触发之后，它就一次对这前7个位置进行AD转换，转换结构都放在数据寄存器里，这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，那7个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束，然后再触发下一次，就开始新一轮的转换，这就是单次转换，扫描模式的工作流程。

一次转换完成后，立刻开始下一次的转换。和上面的非扫描模式的单次和连续是一个套路。

当然在扫描模式的情况下，还可以有一种模式，叫间断模式，它的作用是，在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次。需要再次触发，才能继续，
这个模式没有列出来，不然要列出来的太多了。

这个表是规则组的触发源：有来自定时器的信号，还有来自引脚或定时器的信号，具体是引脚还是定时器，需要用AFIO重映射来确定。。
软件控制位也就是我们之前说的软件触发。这些触发信号怎么选择，可以通过设置右边的寄存器来完成，，当然使用库函数的话，直接给一个参数就行了。这就是触发控制，

我们这个ADC是12位的，它的转换结果就是一个12位的数据，但是这个寄存器是16位的，所以就存在一个数据对齐的问题，就是12位的数据向右靠，高位多出来几位就补0，是12位的数据向左靠，低位多出来的几位补0，在这里我们一般使用的都是第一种右对齐，这样读取这个16位寄存器，直接就是转换结果，如果直接选择左对齐，直接读的话，得到的数据会比实际的大，因为数据左对齐实际上就是把数据左移了4次，二进制有一个特点，就是数据左移一次，等效于把这个数据乘2，这个用途就是，如果你不需要这么高的分辨率，觉得0-4095太大了，就做个简单的判断，不需要这么高分辨率，那就可以选择左对齐，然后再把这个数据的高8位取出来，这样就舍弃了后4位的精度，这个12位的ADC就退化成了8位的ADC了，如果需要裁剪一些分辨率，大不了先把12位都取出来，再做处理，这也是可以的，只是多算一步而已。

一般不敏感，因为一般AD转换都很快，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略了，AD转换需要一小段时间，就像厨子做菜一样，也需要等待一会才能上菜的。
采样保持可以放在一起，量化编码可以放在一起，总共是这两大步。量化编码就是之前讲的ADC逐次比较的过程。这个需要花一段时间，一般位数越多，花的时间就越长。
采样保持是因为 AD转换后面的量化编码，是需要一小段时间的，如果在这一小段时间里，输入电压还在不断变化，那就没法定位输入电压到底在哪里了，所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，比如可以用一个小容量的电容存储一下这个电压，存储好了之后，断开采样开关，在进行后面的AD转换。这样在量化编码的过程中，电压始终保持不变，这就是采样保持电路。
那采样保持的过程，需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间，那回到这里这里，我们就得到了第二条。
采样时间就是采样保持花费的时间，这个可以在程序中进行配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间也会相应延长，12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要花费12个周期，这里多了半个周期，可能是做其他一些东西画的时间。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，这个ADCCLK最大是14MHz，所以下面有个例子，这里就是最快的转换时间。

如果采样周期再长些，它就达不到1us了，另外也可以把ADCCLK的时钟设置超过14MHz，这样就是在超频了，那转换时间可以比1us还短，不过这样稳定性就没办法保证了

听起来很复杂，但是这个校准我们暂时不需要理解，因为校准过程是固定的，我们只需要在ADC初始化最后，加几条代码就行了，至于怎么计算，怎么校准的，我们不需要管，所以了解一下就行了

ADC的外围电路
第一个是电位器产生一个可调的电压，电阻阻值不能给的太小，
第二个是传感器输出电压的电路，一般来说，像光敏电阻，热敏电阻，红外接收管，麦克风等等，都可以等效为一个可变电阻，所以这里就可以通过和一个固定电阻串联分压，这个福鼎电阻一般可以选择和传感器阻值相近的电阻。这样可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出。
第三个是电压转换电路，使用电阻进行分压，但是如果是高电压采集最好使用一些专用的采集芯片，比如隔离放大器等等，做好高低电压的隔离，保证电路的安全