Ubuntu16.04 安装 OPENCV详细教程 避坑

1.首先大家需要下载一个Opencv压缩包，选择source版本。下载官网：Releases - OpenCV

 

本教程内采用的opencv-4.5.4这个版本

2.如果有任何疑问，欢迎下方评论留言，大家共同解决。

3.下载完opencv压缩包后，大家可以自行选择解压。解压过程，可以右键点击压缩包，选择Extract，然后将其解压到home目录下。

4.解压完成后，将解压后的文件放置在home目录下。如下图

 4.关键步骤，这一步执行不对，后面就会出错！

打开终端，输入以下代码

cd opencv4.5.4

该代码的目的是为了进入，opencv4.5.4这个文件夹内部！注意，我这个是以opencv4.5.4版本演示。自己执行时，要选择自己安装的文件版本。

5.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限（创建超级用户不会请自行百度），再sudo apt-get update，然后在执行下面命令：

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

敲代码时，一定要注意里面的空格位置，不要出错！

6.完成上述命令后，创建文件夹。注意，这个文件夹是创建在openc4.5.4这个文件夹目录下的。

直接顺着前边的步骤继续输指令

mkdir my_build_dir 
cd my_build_dir

 注意看上图 /opencv-4.5.4/my_build_dir  说明这个文件夹是创在opencv目录下的。

7.完成上述指令后，继续输入代码执行下面步骤：注意最后面两个点。（local空格..）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

8.等待下载，这个过程比较漫长。

下载完成后，输入代码

sudo make

然后进入安装阶段，这个阶段是比较漫长的，需要等一会。

9.执行命令，输入下面指令

sudo make install

输完该指令后，会让你输入系统密码，直接输入密码就行
10.sudo make install 执行完毕后，OpenCV编译过程就结束了，下面需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

该命令执行完后，会出现一个空白的文件，大家不用管。


11.在文件中添加/usr/local/lib

12.点右上角保存，然后关掉这个文件
13.执行以下指令

sudo ldconfig 

这个时候可能会报错


如果报错，可以执行以下指令：

sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org 
sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 
sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1

14.执行以下指令

sudo gedit /etc/bash.bashrc

这时候会弹出窗口：

在这个文件的末尾，加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

点击保存，然后关闭文件。注意，上边我插入的图，在末尾已经加入了程序段
15.执行以下程序段：

source /etc/bash.bashrc 

这个段指令执行后，电脑原来的目录行本来是绿色和蓝色的，可能会变成和后边输入的指令行是一个颜色。但是不用着急，继续输入以下指令

sudo updatedb 

这个指令输入后，程序可能会没有反应。如果大家出现没有反应的情况，大家可以关闭掉终端，再重新进入。
注意，重新进入终端，也是要在opencv-4.5.4/my_build_dir  目录下进行的。
如何进入那个目录，大家可以输入下面指令：
cd open-4.5.4
cd my_build_dir
重新进入终端 需要设置的目录下！
16.测试是否安装成功
cd到opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake目录下 
按顺序执行以下代码
 

cmake . 
make 
./opencv_example

 即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv 
即表示配置成功