STM32+FreeRTOS项目[扫地机器人]

已于 2023-11-06 10:56:06 修改
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文章标签： stm32 机器人 嵌入式硬件
于 2023-11-06 10:33:34 首次发布
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        上图为项目源码截图，包括机器人位姿控制（PID+编码电机+pwm+陀螺仪），防跌落、电源管理等等。项目源码已经分享到了公——众——号。发送关键词：机器人       即可获取

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Freertos工程、stm32、某米扫地机器人
07-05
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
智能扫地机器人-电路方案
04-20
智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。 扫地机器人部件组成图示:一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案）:1、红外距离传感器:近距离检测前方物体，防止碰撞。设计简单，但容易受灰尘干扰。 2、微动开关:碰撞发生后，识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作，识别硬物。 3、超声波传感器:可以较远检测前方物体，精确测量，避免碰撞。检测范围大，精度高，成本高。 二、电机系统主要应用如图: 1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。 2、吸尘:马达 3、清扫:马达 三、导航系统四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器1、红外传感器:使用对管，检测尘盒是否装满，缺点是红外怕灰尘，导致误传感。 2、微动开关:识别尘盒是否装好。机械操作简单。 3、hall传感器:识别尘盒是否装好，非接触式感应，寿命与可靠性优，但需要和磁铁配合使用，比较复杂。 五、其它检测系统1、防跌落检测: 可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。 2、虚拟墙检测: 红外传感器:灯塔发出红外光，机器人靠近感应到红外信号，绕开行走。 hall传感器:配合磁条使用，机器人靠近磁条时绕开行走。 3、自动回充检测: 使用红外传感器或者超声波传感器实现。 转载自唯样电子资讯。
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS.zip
12-22
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS，某米早起的扫地机器人的源码，使用的是STM32开发，freeRTOS系统，包含完整的工程源码，可以做为你的学习设计参考。
【大厂扫地机器人源代码】freertos实时操作系统 | 嵌入式工程师学习企业级应用源码 ，精简明了的大厂扫地机器人源代码，学习实时操作系统与嵌入式开发的首选，实现智能避障充电等功能，支持丰富硬件与
TQeKYaPXXbti的博客
06-25 467
总结起来，大厂扫地机器人的源代码是一份优秀的技术资源，它不仅包含了基于freertos实时操作系统的企业级应用源码，还涵盖了多种硬件和软件驱动技术。这对于初学者来说，是非常友好的学习材料。大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌 落充电等功能。
手把手教你FreeRTOS源码详解（二）——任务管理
weixin_46461874的博客
12-22 3801
vTaskDelay函数的本质是调用prvAddCurrentTaskToDelayedList，将任务添加至对应的延时、阻塞链表，同样，首先将任务从就绪列表中移除，移除后并所移除的就绪列表中是否还有其余就绪的任务，若剩余就绪任务数为0，则清除该列表的就绪标志位。如果阻塞时间不为最大时，首先计算出唤醒任务的时间，xConstTickCount为执行任务prvAddCurrentTaskToDelayedList的时间，xTicksToWait为延时时间，xTimeToWake为唤醒时间。
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人 循迹避障车 原理图PCB设计
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系统功能设计 （末尾附文件） 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。 STM32F103
七个项目掌握freertos
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最基本的示例项目，涉及到创建一个简单的任务，用于控制LED的闪烁。这个项目会教你如何初始化FreeRTOS并创建任务。
【硬件+代码】STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人_带支持IAP的Bootloader
vvoennvv的博客
10-04 378
使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。
基于单片机的智能扫地机器人设计
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STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能:（1）8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。
毕业设计项目 基于stm32的智能扫地机器人设计与实现
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05-21 1090
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目，大家可用于 课程设计 或 毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢 毕设帮助，开题指导，资料分享，疑问解答(见文末) 📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢📢🧿毕设项目分享:见文末!
嵌入式毕业设计 -基于stm32的智能清扫避障机器人的设计与实现
03-03
本系统的主控芯片主要是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片的出现无疑是一个前所未有的飞跃，通过对比其他系列（51系列）单片机发现，此款芯片非常适用于智能机器人方面的主控模块。 在最小开发板的基础上，通过开发程序对电机模块、超声波模块、舵机模块来接触未知的环境，测量机器人与障碍物的物理距离并显示在屏幕上，通过四个直流减速电机控制扫地机器人的向前、向后、向左、向右。在机器人的上方，显示屏实时显示时间、电池电量监测百分比、操作模式的选择状态和机器人与障碍物的物理距离，并且还设计了五个按钮实现时间的设置、超声波传感器数值阈值的调整、机器人启动的状态和操作模式的切换。 电源模块平台需要一节电压为3.7伏、容量为1000毫安、型号为18650充电锂电池，为电机驱动提供电力。电池在充满电的状态下，电压高达4伏左右。同时，模块还搭载TP4056锂电池充电管理模块，使用者可以直接使用Type-C数据线给扫地机器人进行充电。并且，为了向更高技术的产品靠近，本课题还设有无线充电模组。 为了达到项目的完整性，本项目通过AD画板软件制作核心板。
基于STM32单片机的扫地机器人.zip
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STM32扫地机器人，STM32F103，FreeRTOS系统，带原理图，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波...
Z Product | 全球首款室内类人巡航清扫AI机器人，全球开源的扫地机器人项目，附代码和硬件相关地址
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嗨！关于 FreeRTOS 项目，我可以给你一些基本信息。FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统内核，它专门设计用于嵌入式系统。它提供了多任务处理、任务调度、内存管理、定时器和通信等功能，适用于多种处理器架构。 FreeRTOS 提供了一系列 API 和工具，使开发人员能够创建和管理多个任务，并处理任务之间的通信和同步。它的设计目标是轻量级和高效，所以它的内核代码相对较小，并且可以在资源受限的设备上运行。 使用 FreeRTOS，你可以构建各种嵌入式应用程序，包括传感器网络、物联网设备、无人机、工业自动化和医疗设备等。它在业界非常受欢迎，并且有一个活跃的社区支持。 如果你有具体的问题或想要了解更多关于 FreeRTOS 的内容，请告诉我！
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