操作系统第三章—处理机调度与死锁

调度算法

饥饿的概念：某进程/作业长期得不到服务

先来先服务（FCFS）

算法思想：主要从“公平”的角度考虑（排队买东西）

算法规则：按照作业/进程到达的先后顺序进行服务

用于作业/进程调度：用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列；用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列

是否可抢占？
非抢占式的算法

优缺点：
优点：公平，算法实现简单
缺点：排在长作业（进程）后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作业来说用户体验不好。即，FCFS算法对长作业有利，对短作业不利。

是否会导致饥饿？ 不会

短作业优先（SJF）

算法思想：追求最少的平均等待时间，最少的平均周转时间，最少的平均带权周转时间

算法规则：最短的作业/进程优先得到服务（最短指要求服务的时间
最短）

用于作业/进程调度：
即可用于作业调度，也可用于进程调度。用于进程调度时称为“断进程优先（SPF）算法”

是否可抢占？
SJF和SPF是非抢占式的算法。但是也有抢占式的版本—最短剩余时间优先算法（SRTN）

优缺点：
优点：“最短的”平均等待时间。平均周转时间
缺点：不公平。对短作业有利，对长作业不利。可能产生饥饿现象。另外，作业/进程的运行时间是由用户提供的，并不一定真实，不一定能做到真正的短作业优先。

是否会导致饥饿：
会。如果源源不断地有短作业/进程到来，可能使长作业/进程长时间得不到服务，产生“饥饿”现象。如果一直得不到服务，则称为“饿死”。

高响应比优先(HRRN)

将FCFS和SJF的优点综合在了一起。

算法思想： 要综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间

算法规则：在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务。

用于作业/进程调度: 即可用于作业调度，也可用于进程调度

是否可抢占？
非抢占式的算法。因此只有当前运行的作业/进程主动放弃处理机时，才需要调度，才需要计算响应比。

优缺点：综合考虑了等待时间和运行时间（要求服务时间），等待时间相同时，要求服务时间断的优先（SJF的优点）
要求服务时间相同时，等待时间长的优先（FCFS的优点）
对于长作业来说，随着等待时间越来越久，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题。

是否会导致饥饿：不会

总结

交互性很糟糕，这三种算法适合用于早期的批处理系统。

时间片轮转（RR）

常用于分时操作系统，更注重“响应时间”。

算法思想:公平地，轮流地为各个进程服务，让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应。

算法规则：按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。

用于作业/进程调度：用于进程调度（只有作业放入内存建立了相应的进程后，才能被分配处理机时间片）

是否可抢占？
若进程未能在时间片内运行完，将被强行剥夺处理机使用权，因此时间片轮转调度算法属于抢占式的算法。由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片已到。

优缺点：
优点：公平；响应快，适用于分时操作系统。
缺点：由于高频率的进程切换，因此有一定开销；不区分任务的紧急程度。

是否会导致饥饿？不会

时间片太大或太小分别有什么影响？
如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法，并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大。
另一方面，进程调度，切换是有时间代价的（保存，恢复运行环境），因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。

优先级调度算法

算法思想：随着计算机的发展，特别是实时操作系统的出现，越来越多的应用场景需要根据任务的紧急程度来决定处理顺序

算法规则：调度时选择优先级最高的作业/进程

用于作业/进程调度 ：即可用于作业调度，也可用于进程调度。甚至，还会用于在之后会学习的I/O调度中。

是否可抢占？ 抢占式，非抢占式都有。非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进程调度即可，而抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否会发生抢占。

优缺点：
优点：用优先级区分紧急程度，重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各个作业/进程的偏好程度

缺点：若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。

是否会导致饥饿：会。

补充：
就绪队列未必只有一个，可以按照不同优先级来组织。另外，也可以把优先级高的进程排在更靠近队头的位置
根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种：
静态优先级：创建进程时确定，之后一直不变；
动态优先级：创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级。

多级反馈队列

总结一下之前的，FCFS算法的优点是公平，SJF算法的优点是能尽快处理完短作业，平均等待/周转时间等参数很优秀，时间片轮转调度算法可以让各个进程得到及时的响应，优先级调度算法可以灵活地调整各种进程被服务的机会。对这些算法折中权衡，我们得到了多级反馈队列调度算法。

算法思想：对其他调度算法的折中权衡
算法规则：
用于作业/进程调度：用于进程调度
是否可抢占：

优缺点：

是否会导致饥饿：-

死锁

概念

在并发环境下，各进程因竞争资源而造成的一种互相等待对方手里的资源，导致各进程都阻塞，都无法向前推进的现象，就是“死锁”。比如哲学家问题，每位哲学家都拿起左边的筷子后，右边的筷子一直没办法拿到就发生死锁。
发生死锁后若无外力干涉，这些进程都将无法向前推进。

死锁 饥饿 死循环的区别

死锁：各进程互相等待对方手里的资源，导致各进程都阻塞，无法向前推进的现象。

饥饿：由于长期得不到想要的资源，某进程无法向前推进的现象。比如：在短进程优先（SPF）算法中，若有源源不断的短进程到来，则长进程将一直得不到处理机，从而发生长进程“饥饿”。

死循环：某进程执行过程中一直跳不出某个循环的现象。有时是因为程序逻辑bug导致的，有时是程序员故意设计的。

死锁产生的必要条件

产生死锁必须同时满足一下四个条件，只要其中任一条件不成立，死锁就不会发生。

互斥条件：只有对必须互斥使用的资源的争抢才会导致死锁。

不剥夺条件：进程所获得的资源在未使用完之前，不能由其他进程强行夺走，只能主动释放

请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源又被其他进程占有，此时请求进程被阻塞，但又对自己已有的资源保持不放。

循环等待条件：存在一种进程资源的循环等待链，链中的每一个进程已获得的资源同时被下一个进程所请求。

注意！发生死锁时一定有循环等待，但是发生循环等待时未必死锁（循环等待是死锁的必要不充分条件），因为如果同类资源大于1，则即使有循环等待，也未必发生死锁。但如果系统中每类资源都只有一个，那循环等待就是死锁的充分必要条件了。

什么时候会发生死锁

对不可剥夺资源的不合理分配，可能导致死锁。

死锁的处理策略

1.预防死锁。破环死锁产生的四个必要条件中的一个或几个。
2.避免死锁。用某种方法防止系统进入不安全状态，从而避免死锁（银行家算法）
3.死锁的检测和解除。允许死锁的发生，不过操作系统会负责检测出死锁的发生，然后解除死锁。

预防死锁

破坏四个必要条件其中一个

破坏互斥条件

互斥条件：只有对必须互斥使用的资源的争抢才会导致死锁
如果把只能互斥使用的资源改造为允许共享使用，则系统不会进入死锁状态。比如：SPOOLing技术。操作系统可以采用该技术把独占设备在逻辑上改造成共享设备。

该策略的缺点：并不是所有的资源都可以改造成可共享使用的资源。并且为了系统安全，很多地方还必须保护这种互斥性。因此，很多时候都无法破坏互斥条件，

破坏不剥夺条件

不剥夺条件：进程所获得的资源在未使用完之前，不能由其他进程强行夺走，只能主动释放。

破坏不剥夺条件：
方案一：当某个进程请求新的资源得不到满足时，它必须立即释放保持的所有资源，待以后需要时再重新申请。也就是说，即使某些资源尚未使用完，也需要主动释放，从而破坏了不可剥夺条件。
方案二：当某个进程需要的资源被其他进程所占有的时候，可以由操作系统协助，将想要的资源强行剥夺。这种方式一般需要考虑各进程的优先级（比如：剥夺调度方式，就是将处理机资源强行剥夺给优先级更高的进程使用）

该策略的缺点：
1.实现起来比较复杂
2.释放已获得的资源可能造成前一阶段工作的失效。因此这种方式一般只适用于易保存和恢复状态的资源，如CPU。
3.反复地申请和释放资源会增加系统开销，降低系统吞吐量。
4.若采用方案一，意味着只要暂时得不到某个资源，之前获得的那些资源就都需要放弃，以后再重新申请。如果一直发生这样的情况，就会导致进程饥饿。

破坏请求和保持条件

请求和保持条件：进程已经保持了至少一个资源，但又提出了新的资源请求，而该资源又被其他进程占有，此时请求进程被阻塞，但又对自己已有的资源保持不放。

可以采用静态分配方法，即进程在运行前一次申请完它所需要的全部资源，在它的资源未满足前，不让它投入运行，一旦投入运行后，这些资源就一直归它所有，该进程就不会再请求别的任何资源了。

该策略实现起来简单，但也有明显的缺点：
有些资源可能只需要用很短的时间，因此如果进程的整个运行期间都一直保持着所有资源，就会造成严重的资源浪费，资源利用率很低。另外，该策略也有可能导致某些进程饥饿。

破坏循环等待条件

循环等待条件：存在一种进程资源的循环等待链，链中的每一个进程已获得的资源同时被下一个进程所请求。

可采用顺序资源分配法，首先给系统中的资源编号，规定每个进程必须按编号递增的顺序请求资源，同类资源（即编号相同的资源）一次申请完。

原理分析：一个进程只有已占有小编号的资源时，才有资格申请更大编号的资源。按此规则，已持有大编号资源的进程不可能逆向地回来申请小编号的资源，从而就不会产生循环等待的现象。

该策略的缺点：
1.不方便增加新的设备，因为可能需要重新分配所有的编号。
2.进程实际使用资源的顺序可能和编号递增顺序不一致，会导致资源浪费。
3.必须按规定次序申请资源，用户编程麻烦。

总结：

避免死锁

什么是安全序列

所谓安全序列，就是指如果系统按照这种序列分配资源，则每个进程都能顺利完成。只要能找出一个安全序列，系统就是安全状态。当然，安全序列可能有多个。
如果分配了资源之后，系统中找不出任何一个安全序列，系统就进入了不安全状态。这就意味着之后可能所有进程都无法顺利的执行下去。当然，如果有进程提前归还了一些资源，那系统也有可能重新回到安全状态，不过我们在分配资源之前

什么是系统的不安全状态，与死锁有何联系

如何避免系统进入不安全状态—银行家算法

检测和解除