不经过重复点的最短路【迷阵突围】

题意

思路

• 跑最短路，记录前驱
• 把最短的边删去一条，比较次短路
• 记得初使化！！！！！多次用到st数组

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef pair<int,int>pll;
const double INF=1e18;
const int N=220;
int n,m;
pll P[N];
double w[N][N],dis[N],dis_t[N];
bool st[N];
double get_pos(int a,int b)
{
    double dx=P[a].first-P[b].first;
    double dy=P[a].second-P[b].second;
    return sqrt(dx*dx+dy*dy);
}
int  pre[N];
int pre_p[N];
void dijistra()
{
    for(int i=1;i<=n;i++) st[i]=0;
    for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=INF;
    memset(pre,-1,sizeof pre);
    dis[1]=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            if(!st[j] && (t==-1||dis[t]>dis[j]))
                t=j;
        st[t]=1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(dis[j]>dis[t]+w[t][j])
            {
                dis[j]=dis[t]+w[t][j];
                pre[j]=t;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int x,y;
        cin>>x>>y;
        P[i]={x,y};
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
            w[i][j]=INF;
    //for(int i=1;i<=n;i++) w[i][i]=0;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        double distance=get_pos(a,b);
        w[a][b]=w[b][a]=min(w[a][b],distance);
    }


    dijistra();

    if(dis[n]==INF) {
        cout<<"-1"<<endl;
        return 0;
    }
    double zdlu=dis[n];
    memcpy(pre_p,pre,sizeof pre);
    double res=INF;
    int tt=n;
    while(pre_p[tt]!=-1)
    {
        int b=tt,a=pre_p[b];
        //cout<<a<<"  "<<b<<endl;
        w[a][b]=w[b][a]=INF;

        dijistra();
       // for(int i=1;i<=n;i++)
        //    cout<<dis[i]<<endl;
        double cdlu=dis[n];
        //cout<<"res=="<<res<<endl;
        res=min(res,cdlu);
        w[a][b]=w[b][a]=get_pos(a,b);
        tt=pre_p[tt];
        //cout<<"tt=="<<tt<<endl;
    }

    if(res==INF) {
        cout<<"-1"<<endl;
        return 0;
    }

     printf("%.2lf\n",res);


    return 0;
}