stm32 GPIO 基础讲解

GPIO基础讲解及应用

以stm32f103zet6开发版本讲解。

1、GPIO工作模式

1、上拉输入：内部接上拉电阻，默认输入电平为高电平，内部的为弱上拉，输出的电流小；想输出大的电流需要外加上拉电路。
2、下拉输入：内部接下拉电阻，默认输入电平为低电平，内部的为弱下拉，输出的电流小；想输出大的电流需要外加下拉电路。
3、模拟输入：输入的模拟信号不经过施密特触发器(将正弦波的电压通过一个闸值分开输出高低电平)。不经过下图处理输入，因此输入模拟信号。

4、浮空输入：不进行上拉下拉操作，默认输入电平不确定，可高可低。
5、开漏输出：P-MOS管总关闭。INT输入低电平时，N-MOS管截止，呈高阻态（非高电平，也非低电平），想要输出高电平需外接上拉电路。特点：电路“线与”，且输出高电平时为电压为外接上拉电路电压，用户选择。

6、推挽输出：Vin高电平 ，1（P-MOS管）导通2（N-MOS管）截止，输出高电平（3.3v）；Vin低电平 ，1截止2导通输出低电平。

7、复用开漏输出：GPIO的第二功能，可用作数据传输。
8、复用推挽输出：GPIO的第二功能，可用作数据传输。

2、GPIO寄存器封装代码

1、了解GPIO寄存器地址。

GPIO属于APB2（高速总线外设），片内外设地址又在0x40000000~0x5FFFFFFF。
即：自定义（参考stm32f10x.h）
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)
...

3、操作GPIO寄存器点亮LED灯

#include “stm32f10x.h”
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1 << 4;
GPIOC->CRL &= ~(0x0F << (4 * 0));
GPIOC->CRL |= (3 << 4 * 0);
GPIOC->BRR = (1 << (16 + 0));
while (1) {
}
return 0;
}