/*
* 代码框架:
* 此版本下没有各步骤的出错处理,不规范。
* char_dev_led.c
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define LED_CNT 1 /*设备号的个数*/
#define LED_NAME "workled" /*设备名*/
#difine LED_ON 0 /*灯状态:开*/
#define LED_OFF 1 /*灯状态:关*/
/*定义映射后的寄存器变量,后边可以直接使用操作硬件*/
static volatile unsigned int *CRU_CLKGATE14_CON; /*时钟使能寄存器GPIO1--8,带写保护*/
static volatile unsigned int *GRF_GPIO8A_IOMUX; /*IO功能复用寄存器,带写保护*/
static volatile unsigned int *GPIO_SWPORTA_DDR /*GPIO方向寄存器,不带写保护*/
static volatile unsigned int *GPIO_SWPORTA_DR /*GPIO数据寄存器,不带写保护*/
/*定义 led_dev 的设备结构体,存放设备的私有属性, 后续根据不同设备添加不同的属性数据*/
struct led_dev{
dev_t devID; /*设备号*/
struct cdev cdev /* 用来描述字符设备的结构体(对象) */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
};
/* 定义一个 led_dev 设备 */
struct led_dev workingled;
/* 设备的操作函数
* read
* write
* open
* close等
*大多数linux驱动工程师都遵循一个"潜规则",那就是将文件的私有的数据private_data指向设备结*构体,在read(),write,ioctl(),llseek等函数通过private_data访问设备结构体。一般,我们在
* open里,讲设备结构体赋值给文件私有数据指针,然后我们在ioctl,read,write等函数里面,通* 过filep找到设备结构体,并对设备进行操作。
*/
static int led_open(strcut inode *inode, struct file *filp)
{
//一般在打开设备的时候将 private_data 指向设备结构体
filp->private_data = &workingled; /* 设置私有数据 */
return 0 ;
}
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0 ; /* 暂时不操作,直接返回 */
}
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *userbuf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret;
unsigned char databuf[1];
ret = copy_from_user(databuf, userbuf, cnt); //获取用户空间传进来的数据
if(ret < 0)
{
printk("Write to kernel failed !\r\n");
return -EFAULT;
}
if( databuf[0] == LEDON )
{
GPIO8_SWPORTA_DR &= ~(1<<1);
} else {
GPIO8_SWPORTA_DR |= (1<<1);
}
return 0;
}
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static struct file_operations workled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
static int __init led_init(void)
{
int val = 0;
/* 寄存器地址映射 */
CRU_CLKGATE14_CON = ioremap(0xFF760198, 4);
GRF_GPIO8A_IOMUX = ioremap(0xFF770080, 4);
GPIO_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF7F0004, 4);
GPIO_SWPORTA_DR = ioremap(0xFF7F0000, 4);
/* 使能GPIO8A的时钟 */
CRU_CLKGATE14_CON = ( (1<<(8+16)) | (0<<8) );
/* 设置GPIO8_A1的复用,复用为GPIO功能 */
GRF_GPIO8A_IOMUX = ( 3<<(2+16) | (0<<2));
/* 设置电器属性,即配置成输出模式 */
GPIO_SWPORTA_DDR |= ( 1<<1 );
/* 默认关灯 */
GPIO_SWPORTA_DR |= (1<<1);
workingled.major = 0; //手动清零,让内核动态分配
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、申请设备号 */
if(workingled.major){ /* 定义了设备号 */
workingled.devID = MKDEV(workingled.devID,0); /* 次设备号一般为0 */
register_chrdev_region(workingled.devID,LED_CNT,LED_NAME);
} else { /* 没有定义设备号的情况,需要内核动态分配 */
alloc_chrdev_region( &workingled.devID, 0, LED_CNT, LED_NAME ); //分配设备号
workingled.major = MAJOR( workingled.devID );
workingled.minor = MINOR( workingled.devID );
}
printk("workingled.major = %d, minor = %d \r\n",workingled.major,workingled.minor);
/* 2、初始化 cdev 字符设备结构体 */
workingled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init( &workingled.cdev, &workled_fops ); /* 初始化cdev成员,建立cdev 与 fops 之间的联系 */
/* 3、注册 cdev 设备对象,添加到内核字符设备列表 */
cdev_add( &workingled.cdev, workingled.devID, LED_NAME );
/* 4、创建类指针,指向一个目录 */
workingled.class = class_create( THIS_MODULE, LED_NAME );
//省略错误判断
/* 5、在类指向的目录下再创建一个设备 */
workingled.device = device_create( workingled.class, NULL, workingled.devID, NULL, LED_NAME );
//省略错误判断
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消地址映射 */
iounmap(CRU_CLKGATE14_CON );
iounmap(GRF_GPIO8A_IOMUX);
iounmap(GPIO_SWPORTA_DDR);
iounmap(GPIO_SWPORTA_DR);
/* 删除cdev对象 */
cdev_del( &workingled.cdev );
/* 释放设备号 */
unregister_chrdev_region( workingled.devID, LED_CNT );
/* 销毁设备 */
device_destroy( workingled.class, workingled.devID );
/* 销毁类 */
class_destroy( workingled.class );
}
module_init( led_init );
module_exit( led_exit );
MODULE_LICENSE( "BSD/GPL" );
MODULE_AUTHOR( "Kevin" );