Linux设备驱动:
Linux设备驱动分为以下三类:
(1)字符设备:键盘,打印机
(2)块设备:硬盘,NAND
(3)网络设备:网卡
对于字符设备是最基本,最常见的设备:
对字符设备的驱动主要完成以下动作:
1、定义一个结构体static struct file_operations变量,其内定义一些设备的open,read,write,close等控制函数
2、在结构体外分别实现结构体中定义的这些函数
3、向内核中注册或删除驱动模块
块设备与字符设备的驱动结构是不同的,但是对于用户来说没有什么区别,块设备比字符设备要复杂,在I/O操作上极为不同表现在缓冲,I/O调度,请求队列等。
1、操作的硬件接口实现不一样;
2、数据块的数据有一定的格式
网络设备不同于字符和块设备,但是有字符和快设备的部分功能
字符设备注册有两种方式,可以以混杂设备注册:
字符设备步骤:
(1)分配cdev: struct cdev *cdev_alloc(void);
(2)初始化cdev: void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
(3)添加cdev: int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
在2.6版本之前字符设备注册方式:
int register_chrdev(unsigned int major,const char*name,struct file_operations *fops);
其中参数major如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号;不为0,则表示静态注册。
major 是感兴趣的主设备号, name 是驱动的名子(出现在 /proc/devices), fops 是缺省的 file_operations 结构.
一个对 register_chrdev 的调用为给定的主编号注册 0 - 255 的次编号,并且为每一个建立一个缺省的 cdev 结构.
使用这个接口的驱动必须准备好处理对所有 256 个次编号的 open 调用( 不管它们是否对应真实设备 ),
它们不能使用大于 255 的主或次编号.register_chrdev函数的major参数如果等于0,则表示采用系统动态分配的主设备号。
它所做的事情为:
(1). 注册设备号, 通过调用 __register_chrdev_region()