GMM 水滴检测 调参 2021.9

背景

水滴检测的实验中，检测对阴影非常敏感，往往出现阴影误检的情况，首先尝试了一下调整参数

结构元素的kernel size

1. kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(3,3))
   修改kernel大小:
   kernel=(8, 8)
   kernel=(5, 5)
   都检测不到水滴
   kernel=(4,4)
   几乎检测不到

GMM的参数 history和距离

2. model = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(50, 16, detectShadows=False)
   混合高斯模型GMM修改参数：
   默认值为500，16
   history：
   试了500，200， 100，50，20，10，5
   history=100时似乎比500效果要好，不确定
   感觉100，50，20，10，5都差不多，没什么肉眼差距
   似乎50最好
   玛氏距离：
   距离=50时检测不到任何东西，包括水滴
   距离=30时检测水滴非常迟钝，但同时能去除相当一部分阴影
   距离=25时，仍然有较大一部分阴影，而且有时水滴检测不出来呢

后来在尝试canny算子前，50，30是效果最好的参数

二值化

3. 二值化fgmk[fgmk<210] = 0
   其实不确定是否是将运动对象标注为白色，阴影标注为灰色，看过fgmk的矩阵（看不全），显示最高255白色
   仍然调了，聊胜于无
   fgmk<210，还行
   fgmk<230，没有明显提升

结论

在尝试canny算子前，50，30，210是效果最好的参数。这些参数调整过后，仍然没有完全解决阴影问题。