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无人机代码
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小鸟想吃虫
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4如何开启本地在环仿真?如何将仿真地点定位为本地位置?你进来就对了!
jmavsim本地坐标启动教程1.首先执行仿真命令n414@414:~/001/Firmware$ make px4_sitl_default jmavsim出现左边界面就说明该仿真是可以进行仿真的!由于我在自己写的代码里面启动,所以出现右边提示,正常是不出现的。接下来,正式执行命令:n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LAT=32.141985431n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LON=1原创 2021-03-31 13:04:38 · 683 阅读 · 0 评论 -
QGC开发(一)---编译构建源码
编译构建源码编译信息下载QGC源码编译与构建编译信息系 统:Ubuntu 16.04QT 版 本:QT5.12.6QGC版本:Stable_3.5.6下载QGC源码下载连接:git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.5.6为什么使用github.com.cnpmjs.org而不使用github.com呢,一张图解释一切!网速快时可达到5Mib/s,但原创 2020-09-10 16:37:13 · 3237 阅读 · 5 评论 -
PX4编写msg文件
在msg文件夹下,创建一个msg文件,然后在CMakkeLists.txt里面声明一下,然后在终端打开项目文件,Firmware,输入指令:make px4_fmu-v5_default,编译即可在/home/xx/xxx/Firmware/build/px4_fmu-v5_default/uORB/topics里面出现一个xxx.h的头文件,然后把头文件包含到项目当中....原创 2020-08-11 13:09:13 · 293 阅读 · 0 评论