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Mavlink
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小鸟想吃虫
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4如何开启本地在环仿真?如何将仿真地点定位为本地位置?你进来就对了!
jmavsim本地坐标启动教程1.首先执行仿真命令n414@414:~/001/Firmware$ make px4_sitl_default jmavsim出现左边界面就说明该仿真是可以进行仿真的!由于我在自己写的代码里面启动,所以出现右边提示,正常是不出现的。接下来,正式执行命令:n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LAT=32.141985431n414@414:~/001/Firmware$ export PX4_HOME_LON=1原创 2021-03-31 13:04:38 · 683 阅读 · 0 评论 -
Mavlink自定义协议
占坑…原创 2020-09-14 20:07:14 · 476 阅读 · 0 评论