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无人机
小鸟想吃虫
这个作者很懒,什么都没留下…
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QGC添加显示多架无人机飞行轨迹
在FlightDisplayViewMap.qml文件中找到如下部分:(上面是显示单架无人机轨迹,已注释,下面是显示多架轨迹) /* // Add trajectory lines to the map 增加轨迹线 MapPolyline { id: trajectoryPolyline line.width: 3 line.color: "red" //by gyg1030 z: QGro原创 2021-03-31 17:07:19 · 2250 阅读 · 0 评论 -
Qt编译PX4源码,参考如下进行配置
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/106822491转载 2020-12-01 09:13:59 · 216 阅读 · 0 评论 -
新装Ubuntu18.04系统配置PX4环境
1.首先安装编译环境:g++,gcc,make等2.安装QGC地面站系统:链接:https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html3.配置系统文件:下载PX4代码 -->打开代码 -->找到文件夹Tools文件 -->找到setup文件夹 -->找到ubuntu.sh文件;打开终端:jcs@JCS:~/Firmware/Tools/setup$ ./ubuntu.原创 2020-11-03 21:03:07 · 1009 阅读 · 0 评论 -
下载源码、编译
源码官网:https://github.com/PX4/Firmware/在Branch:master中选择第二个Tags下面就是源码版本,可以选择下载最新版本。下载指令git clone -b v1.10.0-beta3 https://github.com/PX4/Firmware.git根据下载的版本更换版本号,这里下载的是 v1.10.0-beta3版本;在下载之前需要在Home...原创 2020-05-06 13:42:32 · 341 阅读 · 0 评论 -
Mavlink自定义协议
占坑…原创 2020-09-14 20:07:14 · 481 阅读 · 0 评论