免费 AIS船舶轨迹预测 数据集 分享 （可用于长周期轨迹预测）

1、TrAISformer 论文数据集

简介：

论文中使用的数据由丹麦海事局（DMA）提供。 有关预处理步骤的详细信息，请参阅论文。预处理代码可在此处获得：https://github.com/CIA-Oceanix/GeoTrackNet/blob/master/data/csv2pkl.py

数据集链接：

TrAISformer/data/ct_dma at main · CIA-Oceanix/TrAISformer · GitHub

效果图：

数据格式：

（1）源文件是pkl格式，且已经划分为train、val、test数据集，加起来一共是13679 组轨迹数据。合并后的pkl格式文件不到50M，转换为csv文件之后90M左右。

（2）具体数据组成格式：用字典存储两个键值对。

        船舶的唯一编号mmsi，

        多组轨迹traj。traj中属性按顺序为：经度、维度、速度、航向、时间戳、mmsi。

（3）相邻数据之间的间隔 1分钟，即时间率是一分钟；

（4）可以用于长周期轨迹预测。其中大于64个连续时间点（64分钟的轨迹），有7760组；大于128的只有890组。可以手动把mmsi相同的合并，获得连续时间更长的轨迹。原论文中有提到3h即180个连续的时间点轨迹进行测试。

2、长周期轨迹预测的AIS

（1）文件解压后2.5G，train文件夹内有18329个csv文件，test文件夹有4043个csv文件。

（2）与上面的数据集的区别是，第一个数据集只有三个pkl文件，每个文件包含多个不同船舶的轨迹；

第二个数据集每个csv文件都是mmsi不同的船舶。

（3）其中最小的csv文件大小24K，有353个连续时间点的轨迹数据。

最大的csv文件，有6万多条轨迹，但其中有部分是航速为0（静止）的。

（4）csv文件的属性名，以及部分文件最后一列的船只类型是乱码，但不影响实验。

对应的属性分别是 mmsi ，经度lat， 维度lon， 航速SOG， 航向角度COG， time，船只类型。

（5）相邻轨迹信息的时间间隔是10分钟。

这两个数据集的质量比较高，速度为0 的静止船舶轨迹较少，比较适合用于轨迹预测实验。