判断有向图中是否有环（内含代码详解）

如果学习x课程前必须先学习y课程，学习y课程前必须先学习z课程，学习z课程前必须先学习x课程，那么一定是有问题了，我们就没有办法学习了，因为这三个条件没有办法同时满足。其中这三门课程x,y,z的条件组成了一个环。

因此，如果我们要使用拓扑排序解决优先级问题，首先得保证图中没有环的存在。
1.1检测有向环的API设计
在API中添加onStack[]布尔数组，索引为图的顶点，当我们深度搜索的时：
1：在如果当前顶点正在搜索，则把对应的onStack数组中的值修改为true，标识进栈；
2：如果当前顶点搜索完毕，则把对应的onStack数组中的值改为false，标识出栈；
3：如果即将要搜索某个顶点，但该顶点已经在栈中，则图中有环；


代码实现

public class DirectedCycle {
    //索引代表顶点，值表示当前顶点是否已经被搜索
    private boolean[] marked;
    //记录图中是否有环
    private boolean hasCycle;
    //索引代表顶点，使用栈的思想，记录当前顶点有没有已经处于正在搜索的有向路径上
    private boolean[] onStack;


    //创建一个检测对象，检测图G中是否有环
    public DirectedCycle(Digraph G){
        //初始化marked数组
        this.marked = new boolean[G.V()];
        //初始化hasCycle数组
        this.hasCycle = false;
        //初始化onStack数组
        this.onStack = new boolean[G.V()];

        //找到图中每一个顶点，让每一个顶点作为入口，调用一次dfs进行搜索
        for(int v = 0;v < G.V(); v++){
            //判断如果当前顶点还没有被搜索过，则调用dfs进行搜索
            if(!marked[v]){
                dfs(G,v);
            }
        }
    }

    /**
     * 基于深度优先搜索，检测图G中是否有环
     * @param G
     * @param v
     */
    private void dfs(Digraph G,int v){
        //把顶点v表示为已搜索
        marked[v] = true;

        //把当前顶点进栈
        onStack[v] = true;

        //进行深度搜索
        for (Integer w : G.adj(v)) {
            //判断如果当前顶点w没有被搜索过，则继续递归调用dfs方法完成深度优先搜索
            if(!marked[w]){
                dfs(G,w);
            }

            //判断当前顶点w是否已经在栈中，如果已经在栈中，证明当前顶点之前处于正在搜索的状态
            if(onStack[w]){
                hasCycle = true;
                return;
            }
        }
    }

    /**
     * 判断有向环中是否有环
     * @return
     */
    public boolean hasCycle(){
        return hasCycle;
    }
}