Thinker Board 2开发板上使用奥比中光 astra 深度相机

已于 2023-01-12 17:27:20 修改
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分类专栏： 深度学习 文章标签： vim linux arm开发 计算机视觉 嵌入式硬件
于 2023-01-12 17:21:36 首次发布
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本文介绍了在Thinker Board 2开发板上安装和使用奥比中光astra深度相机的步骤，包括下载astraSDK和openNI，解决安装过程中遇到的OpenNI.h缺失和编译错误问题，最终成功运行SimpleViewer展示设备画面。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Thinker Board 2 国产开发板 arm架构 上使用奥比中光 astra 深度相机

准备工作

1、下载astraSDK
选择linux_arm 下载
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53

2、下载openNI
https://dl.orbbec3d.com/dist/openni2/OpenNI_2.3.0.66.zip

开始安装

1、安装freeglut3

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

2、安装 astraskd

将下载好的astraSDK解压

unzip AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T022735Z-Linux-arm.tar.gz

进入 AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T022735Z-Linux-arm 目录

 cd A AstraS
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