openni.utils.InitializationError: OpenNI2 could not be loaded:

在ubuntu环境下通过python使用astra相机时遇到下面的问题

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解决办法

复制OpennNI-linux-x64-2.3.0.66/Tools 文件夹的路径

在这里插入图片描述

打开 pip install openni 下载的openni/openni2.py文件,在第37行添加 OpenNI下的Tools文件的路径

在这里插入图片描述
再此运行即可成功

在这里插入图片描述
另外记得 每次都要运行 source OpenNIDevEnvironment

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