在ubuntu环境下通过python使用astra相机时遇到下面的问题 解决办法 复制OpennNI-linux-x64-2.3.0.66/Tools 文件夹的路径 打开 pip install openni 下载的openni/openni2.py文件,在第37行添加 OpenNI下的Tools文件的路径 再此运行即可成功 另外记得 每次都要运行 source OpenNIDevEnvironment