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沮丧的迈克尔
研究生在读,研究方向是毫米波雷达的SLAM、多传感器融合。欢迎交流学习,请关注我的公众号:沮丧的迈克尔。联系方式 V :RadarSLAM
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德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息,这些信息均是自定义msg,不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。原创 2024-09-07 16:48:07 · 513 阅读 · 0 评论 -
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TI AWR1843、IWR6843、AWR2243使用串口(UART)解析点云数据原创 2024-08-26 21:35:57 · 546 阅读 · 0 评论