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RSS订阅原创 德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。
2024-09-07 16:48:07
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原创 单应性Homography
单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-09-01 14:54:28
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原创 TI xWR1843、xWR6843使用串口(UART)解析点云数据
TI AWR1843、IWR6843、AWR2243使用串口(UART)解析点云数据
2024-08-26 21:35:57
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原创 4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合
4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合是一个多步骤的过程，涉及到传感器的特性理解、标定方法的选择、联合标定的实施以及数据融合策略的制定。随着技术的发展，这一领域仍在不断进步，以满足自动驾驶和机器人导航等应用的高要求。下面是我的工作成果演示：4D毫米波雷达与单目相机的标定与融合。
2024-08-22 13:29:21
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原创 ROS与PCL环境中进行四种不同点云数据类型转换
这篇文章是讲点云数据类型转换的，关于ROS和PCL中的点云数据类型可以看我上一篇文章介绍下面这四种点云数据类型是 ROS 和 PCL 中最常用的点云数据结构，所有的转换主要围绕它们进行。ROS 中的标准点云消息类型。用于在 ROS 系统中发布和订阅点云数据。它具有灵活性，可以包含多个字段，因此适合表达复杂的点云数据。ROS 中较老的点云消息类型。与相比，它的功能较为有限，通常用于表达较简单的点云数据。虽然现在使用较少，但仍在一些旧系统中存在。PCL 中的标准点云数据结构，其中T表示点的类型（如。
2024-08-21 21:40:56
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原创 ROS与PCL中四种点云数据类型介绍
这篇文章算是一种记录，也是这个系列的文章开头，后续会更新点云相关的文章下面进行每种类型的点云数据的具体介绍。
2024-08-21 21:26:12
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空空如也
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