TI xWR1843、xWR6843使用串口(UART)解析点云数据

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前言

首先你需要熟系MMWave _SDK、Uniflash、mmWaveDemo Visualizer、MMWave Studio，其中我们将会用到MMWave _SDK、Uniflash、mmWaveDemo Visualizer

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TI的设备可以获得两种数据，一种是ADC的原始雷达信号，一种是经过处理的毫米波雷达点云信号

一、三种解析方法

• 使用 DCA1000 + mmWave Studio 软件进行数据采集：通过 DCA1000 数据采集卡和 mmWave Studio 软件，从雷达的 LVDS 接口获取 ADC 数据，可支持全部毫米波雷达工作模式配置和数据分析功能。

• 使用 DCA1000 + mmWave Studio CLI tools 软件进行数据采集：使用命令行界面工具控制毫米波传感器，相比 mmWave Studio 软件更轻量化，减少了一个 SPI 接口的需求。

• 使用低速串行总线 UART 口进行数据采集：基于 UART 的 ADC 数据获取方法可获得单个 frame 的 ADC 原始数据，刷新率为 1Hz，适用于未预留高速接口的板卡做功能调试，需注意控制数据总量和传输时间。

具体方法如下表所示：

二、试验效果

注意！！！在实现直接用串口读取点云数据之前，我们还需要给设备烧录固件以及生成相应的CFG文件，我这里使用的**MMWave** _SDK和mmWaveDemo Visualizer均是3.4版本的，Uniflash没有版本限制。

下面分别是使用mmWaveDemo Visualizer、Python脚本显示点云的效果显示点云的效果：

TI 2243、1843、6843串口 UART解析点云数据

小提示：AWR 1843上面GPIO_2指示灯可以反映设备的当前工作状态或某个特定功能的运行情况。比如，当设备正在进行数据传输、信号处理等任务时，让 GPIO_2 指示灯闪烁；任务完成后，指示灯变为常亮或熄灭，以此为使用者提供直观的状态提示。