搭建树莓派OpenCV环境及错误总结-系统镜像有手就行

安装了一天的树莓派OpenCV环境还是没有安装好，经过不断的试错，最后终于找到了一个特别适合小白上手，实用且快速的方法。首先声明，此教程仅适合小白食用。所有需要的工具和文件的链接放在文末。

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我参考了南寒天一的博客，链接如下：
https://linuxer.top/archives/opencv-raspi-img.html
这个系统镜像文件是基于树莓派官方raspios-buster-arm64桌面版镜像制作，内核版本为5.4.72，OpenCV版本为4.5.0，默认开启ssh和vnc，已更换清华源，4B支持USB启动，第一次开机自动扩容。并且可以兼容树莓派3B、3B+、4B。

使用已搭建好的第三方系统镜像文件

1. 给树莓派安装系统
   首先在window系统里安装链接中的imager1.5的exe可执行文件，安装好之后点开这个软件：
   
   打开后就是这样的一个界面：
   
   点击CHOOSE OS选择Use custom进入后，选择下载好的树莓派Opencv-4.5.0镜像中的 raspios-buster-opencv-4.5.0-arm64.img 这个文件确认。（百度网盘上下载好的如果不是img点缀结尾的需要解压一下）
   

再点击第二个CHOOSE SD CARD选择好安装的路径，也就是你的SD卡，安装之前最好格式化一下。最后WRITE写入，等待进度条跑完，系统就安装好啦！！！

配置树莓派初始环境

   如果想用笔记本电脑来扩展树莓派的屏幕，需要进行一些基础性配置。

• 1、首先对内存卡进行操作，安装好系统后的SD卡在电脑上会显示只有200多兆，这是正常的。

• 2、打开boot文件夹，进入cmdline这个文件夹，用记事本打开，在头部加入一个静态ip地址 例：ip=192.168.137.100

• 注意：在这个ip地址最后要打一个空格。

• 3、然后新建一个记事本文档，在勾选显示文件扩展名的前提下，更改文件名为ssh，不加后缀。

• 4、再或者，可以提前配置一下wifi密码。在boot分区创建wpa_supplicant.conf文件。根据需要可以配置多个wifi连接信息，将ssid和password替换为真实值即可。当然，也可以等下进入桌面再配置。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
    ssid="无线ssid"
    psk="无线密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}

• 接下去就可以将SD卡插入树莓派，用网线连接笔记本。
• 电脑进入控制面板对网络链接进行配置，先将除以太网之外的网禁用，只保留以太网的正常使用。对以太网进行设置，鼠标右键，属性，把版本6（IPv6）关闭，只保留协议版本4，选中版本4→属性，在属性菜单中进行设置，“使用以下的IP地址”，输入IP地址：192.168.137.101，只要不和树莓派刚刚设置的ip地址相同即可，点击子网掩码自动补齐，默认网关不需要设置，后面都不需要。
  
  注意：如果出现IPV4内的更改不成功，可以进入cmd进行配置。
• 检查IP地址
  检查笔记本的静态IP地址。打开cmd命令提示符，输入：ipconfig就可以查看。
  检查树莓派的IP地址。输入ping 192.168.137.100（之前设置的树莓派的静态ip）。如果回车后显示 时间<1ms表示刚刚设置的ip是正确的。此时树莓派和笔记本电脑已经联网，可以互通了。
• 4、远程控制树莓派
  需要一个下载PuTTY的软件（这是一个独立的exe程序，百度网盘链接里有），打开后输入树莓派设置好的ip地址，22，ssh这些都不用改。点击open会跳出一个警告，说明这个远程控制终端已经正常工作，点击→是，默认用户名：pi 密码：raspberry（注：输入密码是不显示的）
• 5、设置打开图形界面
  切换到管理员用户（根用户root），输入：sudo su→回车会显示root@raspberrypi：
  进入树莓派自带的设置命令，raspi-config→回车
  选中Interfacing options→VNC→yes
  选中advanced options→resolution→1024×768→键盘最左侧的tab键→Finish
• 6、下载一个VNC Viewer软件，网址：realvnc.com
  输入树莓派设置好的ip地址，链接进入就可以进入树莓派的内部。
  →next箭头设置国家和语言→重置密码（6位以上的密码）→next→restart
• 7、查看树莓派是否在运行，回到cmd，输入ping 192.168.137.100 -t 就会一直对他进行访问。

测试OpenCV是否安装成功

• 点击桌面左上角的黑色图标

根据以上查阅版本号，如果不报错且显示正确版本号，就说明你已经安装成功啦！！！

最后再来串代码测试一下

import numpy as np
import cv2

def main():
    print("OpenCV Version:{}".format(cv2.__version__))
    # 0: use CSI camera,1：use USB camera
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    if(not cap.isOpened()):
        print("can't open this camera")

    while(True):
        ret, FrameImage = cap.read()
        if ret == True:
            # change to gray image
            GrayImage = cv2.cvtColor(FrameImage, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            # blur the image 
            BlurImage = cv2.blur(GrayImage,(7,7))
            # use canny to detect contour
            CannyImage = cv2.Canny(BlurImage,3,9)
            # show the image
            cv2.imshow('Camera Capture',CannyImage)
            #Press Q to quit
            if (cv2.waitKey(1)) == ord('q'):
                cap.release()
                break
        else:
            break

if __name__ == '__main__':
    print(__doc__)
    main()
    # Release resource
    cv2.destroyAllWindows()

运行后的效果就是这样：

最后的最后再提一点无关本次安装的问题

如果通过自己去配置OpenCV环境，出现依赖问题，如果显示的提示中有64，那么说明你的系统版本是32位，这个时候可能就需要重新安装一个64位的系统重新搭配。如果是其他的依赖问题，可以用aptitude命令来解决，aptitude本来是debian的默认软件。
首先：

sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrand

再安装aptitude：

sudo apt-get install aptitude

然后再用aptitude来代替apt-get安装软甲：

sudo aptitude instaall xxx xxx是需要安装的内容

然后根据提示，出现y/n，一般是n，直到出现xxx>>>xxx这种情况再输入y，回车

总结

这是我第一次写博客，为了安装在树莓派搭建OpenCV的环境，历经两天的时间，期间出现了各种错误，对最后的编译还是很头疼的事情，最后发现用这个方法是简单的操作，站在前人的基础上。
最后新人多多关照，你们的点赞是我努力更新的动力，如有不足，希望各位大佬评论区批评指正！

镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1le1tZS0T42B1l1Qa-VZEqw
提取码：cutx
工具下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1ZnjQ4lKlUG6v_lAB9wK6IQ 提取码: 6vvb