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RSS订阅原创 毫米波雷达||基础知识3（MTI、MTD、CFAR）
是指利用杂波抑制滤波器来抑制杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。由于杂波谱通常集中在直流分量和雷达重复频率的整数倍处，而 MTI 滤波器利用杂波与运动目标的多普勒频率的差异，使得滤波器的频率响应在直流和PRF 的整数倍处具有较深的阻带，而在其他频点的抑制较弱，从而通过较深的“凹口”抑制静止目标和静物杂波。比如采用两脉冲对消器，也称一次对消器。是一种使用一组窄带多普勒滤波器将不同速度的目标分离出来的技术，其主要依据为不同速度产生的多普勒频移不同。
2024-09-02 22:47:33
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原创 毫米波雷达||基础知识2（ADC、DFT和加窗）
①采样率fs，采样M个实数，进行N点（补零为2的整数次幂）FFT变换，其频率分辨率、最大可观测频率是多少？（双边谱）的最大可观测频率是采样率的一半(fs/2)，N点FFT的频率分辨率是fs/N。②。③比单通道平均有3dB SNR改善。这也就是为什么采用复基带架构的根本原因：①可以提高大概3dB增益；②不存在相位模糊；③采样频率能降低一半。缺点：①多一路混频+中频+滤波+adc硬件 成本增加；②尺寸增加；③实际链路中I路和Q路对信号的时延和增益不完全相等，会导致实部虚部幅相不一致；④功耗增加。
2024-09-01 22:34:59
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原创 毫米波雷达||基础知识1（雷达方程~FMCW雷达原理）
毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可以采用调频连续波 (FMCW)。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。像TI和加特兰等雷达芯片集成了发射和接收的射频组件，还有ADC、DSP、MCU等数字组件以提供信号处理能力。MIMO模式的天线组合，可以提供测量方位角和俯仰角的功能。
2024-08-31 22:55:29
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原创 TCP/IP协议和socket
当客户A 没有东西要发送时就要释放 A 这边的连接，A会发送一个报文（没有数据），其中 FIN 设置为1, 服务器B收到后会给应用程序一个信，这时A那边的连接已经关闭，即A不再发送信息（但仍可接收信息）。A收到B的确认后进入等待状态，等待B请求释放连接， B数据发送完成后就向A请求连接释放，也是用FIN=1 表示， 并且用 ack = u+1(如图）， A收到后回复一个确认信息，并进入 TIME_WAIT 状态， 等待 2MSL 时间。一个协议族，比如TCP/IP，是一组不同层次上的多个协议的组合。
2024-08-31 21:50:59
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空空如也
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