毫米波雷达||基础知识5（滤波器设计、聚类算法）

1、滤波器设计

（因为呼吸心跳检测用到了滤波器，所以这里记录一下滤波器设计的东西。）

①初识滤波器

我们常用的比如低通、带通、高通等滤波器，就是要过滤信号的某些频率分量，当然滤波器并不只是过滤还可以对某些频段进行增强。信号采用傅里叶变换到频域后，可以直观看到对应频率分量，那么在频域上的操作也可以作为滤波的手段，比如：对信号加窗然后作傅里叶变换，调节某些频率分量，完毕后作傅里叶逆变换。这里加窗的作用前面也提过，降低因傅里叶变换截断引起的的频谱泄露。

滤波器设计可以分为两种：IIR滤波器（无限冲激响应滤波器）和FIR（有限冲激响应滤波器）。简单区分IIR和FIR滤波器，就是看滤波器的输出是否取决于之前的输入，如果输出只取决于之前的输入就是FIR，如果还取决于之前的输出就是IIR，即有无反馈。IIR与FIR性能差别：1.FIR可以做到线性相位；2.FIR更加稳定；3.相同阶数，IIR幅频特性更好。

滤波器是一个线性时不变系统，我们使用一个差分方程来表示该系统的信号传输特性：

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显然，ak=0就是FIR，不然就是IIR。这两种滤波器各有优缺点，IIR的优点在于计算快，能以较少的阶数达到性能要求。但设计比较复杂，而且难以设计出具有准确频率响应的滤波器，另外，IIR滤波器的相位不可能是线性的。而FIR滤波器则反了过来，设计简单，能快速设计出具有精确线性相位以及需要的频率响应的滤波器。但是需要较高的阶数才能达到滤波要求。

构造FIR滤波器的一般步骤和考虑因素：

1.明确滤波器设计指标：比如带通滤波器、通带截止频率、阻带截止频率、通带波纹、阻带衰减等；

2.FIR滤波器设计常采用窗函数法，通过选择一个合适的窗函数来截断理想的无限长冲激响应，从而得到一个有限长的冲激响应。窗函数的选择会影响滤波器的过渡带宽和旁瓣特性。一般来说，旁瓣越小，过渡带宽越宽；旁瓣越大，过渡带宽越窄