最近准备秋招,所以把一些雷达知识总结记录一下,加深印象。
1.雷达方程
雷达方程给出了发射信号功率、接收信号功率、反射目标距离、反射目标特性和天线特性之间的关系。其他变量不变的情况下,雷达的最大探测距离与发射功率的四次方根成正比。
雷达是依靠目标散射的回波能量来探测目标的,天线充当雷达系统和电磁波传播介质之间的接口。雷达方程定量地描述了作用距离和雷达参数及目标特性之间的关系。
2.毫米波雷达工作原理
①毫米波雷达介绍
毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长(毫米量级)电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号,雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达可以采用调频连续波 (FMCW) 。FMCW雷达连续发射调频信号,以测量距离以及角度和速度。
像TI和加特兰等雷达芯片集成了发射和接收的射频组件,还有ADC、DSP、MCU等数字组件以提供信号处理能力。
MIMO模式的天线组合,可以提供测量方位角和俯仰角的功能。
②线性调频连续波(LFMCW)
混频时,基于积化和差公式可以得到由输入信号和本振信号频率和与频率差组成的新信号,然后由低通滤波器得到频率差的新信号即中频信号。
3.FMCW雷达测距、测速和测角原理
①测距原理、距离分辨率、最大探测距离
②测速原理、速度分辨率、最大不模糊速度
③测角原理、角度分辨率、最大探测角度
目标的角度测量由天线的方向性决定。天线方向性是天线将发射能量集中在某个特定方向上的能力。其中, 具有高方向性增益的天线被称为定向天线。通过测量回波时天线指向的方向,可以估计目标相当于雷达的方位角和仰角。另外,角度测量的精度取决于天线的方向性,它是天线尺寸的函数。