毫米波雷达||基础知识1（雷达方程~FMCW雷达原理）

最近准备秋招，所以把一些雷达知识总结记录一下，加深印象。

1.雷达方程

雷达方程给出了发射信号功率、接收信号功率、反射目标距离、反射目标特性和天线特性之间的关系。其他变量不变的情况下，雷达的最大探测距离与发射功率的四次方根成正比。

 雷达是依靠目标散射的回波能量来探测目标的，天线充当雷达系统和电磁波传播介质之间的接口。雷达方程定量地描述了作用距离和雷达参数及目标特性之间的关系。

2.毫米波雷达工作原理

①毫米波雷达介绍

毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长（毫米量级）电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。 毫米波雷达可以采用调频连续波 (FMCW) 。FMCW雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。

像TI和加特兰等雷达芯片集成了发射和接收的射频组件，还有ADC、DSP、MCU等数字组件以提供信号处理能力。