毫米波雷达||基础知识3（MTI、MTD、CFAR）

1、MTI、MTD

MTI（动目标显示） 是指利用杂波抑制滤波器来抑制杂波，提高雷达信号的信杂比，以利于运动目标检测的技术。杂波谱通常集中在直流分量和雷达重复频率的整数倍处，而MTI 滤波器利用杂波与运动目标的多普勒频率的差异，使得滤波器的频率响应在直流和PRF 的整数倍处具有较深的阻带，而在其他频点的抑制较弱，从而通过较深的“凹口”抑制静止目标和静物杂波。比如采用两脉冲对消器，也称一次对消器。下面分别是两脉冲和三脉冲对消的MTI滤波器。

MTD（动目标检测）是一种使用一组窄带多普勒滤波器将不同速度的目标分离出来的技术，其主要依据为不同速度产生的多普勒频移不同。当脉冲压缩处理后的信号通过多普勒滤波器组时，即进行速度维 FFT 时，由于不同速度产生的多普勒频移不同，各个速度的目标就会落入响应的多普勒通道，再乘以速度分辨率，由此可以计算出目标速度。

在FFT之前接一个二次对消器就可以看作MTI级联FFT的MTD滤波器组。因为DFT可以看作是一种特殊的滤波器，所以滤波器组的系数可以按照DFT的定义来选择，并采用快速算法FFT来