Ubuntu22.04安装ros2时出现报“软件包有未满足的依赖关系： curl : 依赖: libcurl4 (= 7.68.0-1ubuntu2.15) 但是 7.81.0-1 ......”

一. 背景描述

在Ubuntu22.04系统上安装ros2时，运行语句

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

出错：

下列软件包有未满足的依赖关系： 
curl : 依赖: libcurl4 (= 7.68.0-1ubuntu2.15) 但是 7.81.0-1ubuntu1.3 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

二.问题解决

笔者在安装ros2之前有更换过软件源，笔者出现这个错误的原因是更换的软件源并不是最新的软件源，所以需要更新配置内容。

以科大源为例演示更新软件源的方法，其他如清华源，阿里源类似。
首先，访问官方网站https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html查找最新的配置内容。
然后，更换软件源，具体方法参见博客：
https://blog.csdn.net/qq_43871241/article/details/128935374