Ubuntu22.04安装ROS1

在 Ubuntu 22.04 上编译 ROS1 Noetic 需要解决一些兼容性问题，因为 ROS1 Noetic 官方仅支持 Ubuntu 20.04。下面是完整的 源码编译 过程，确保成功安装。

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🚀 在 Ubuntu 22.04 源码编译 ROS1 Noetic

📌 适用于 Ubuntu 22.04

1. 安装基本依赖

首先，安装构建工具和常用依赖：

sudo apt update
sudo apt install -y git build-essential cmake
sudo apt install -y python3 python3-pip python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
sudo apt install -y libboost-all-dev

由于 Ubuntu 22.04 默认 Python3.10，而 ROS Noetic 需要 Python3.8，所以建议安装 Python3.8：

sudo apt install -y python3.8 python3.8-venv python3.8-dev