Eigen库快速入门

Eigen库的简单介绍

Eigen库是基于C++模板的线性代数库，适用于处理矩阵的运算。Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
Eigen支持多种编译环境，在Ubuntu下下载Eigen库尤为方便，直接运行命令$ sudo apt-get install libeigen3-dev即可。

Eigen模块和头文件

• Core #include<Eigen/Core> ，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。
• Geometry #include<Eigen/Geometry> ，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。
• LU #include<Eigen/LU> ，包含求逆，行列式，LU分解。
• Eigenvalues #include<Eigen/Eigenvalues>，包含特征值，特征向量分解。
• Sparse #include<