NRF24L01初学（一）认识相关寄存器及操作指令

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前言

NRF24L01是一款工作在2.4~2.5Ghz世界通用ISM频段的单元无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可通过SPI接口进行设置
电流消耗极低：工作在发射模式下发射功率为-6dBMm时电流消耗9mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。

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一、特性和引脚分布

1.参考数据

2.结构框图

3.引脚及其功能

二、SPI指令及寄存器地址

1.SPI指令

初始化操作指令

#define NRF_READ_REG     0x00    //读配置寄存器,低5位为寄存器地址                   
#define NRF_WRITE_REG    0x20 	 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址                             
#define RD_RX_PLOAD      0x61  	//读RX有效数据,1~32字节                             
#define WR_TX_PLOAD      0xA0  	//写TX有效数据,1~32字节                             
#define FLUSH_TX         0xE1  	//清除TX FIFO寄存器.发射模式下用                             
#define FLUSH_RX         0xE2  	//清除RX FIFO寄存器.接收模式下用                              
#define REUSE_TX_PL      0xE3  	//重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.                              
#define NOP              0xFF 	 //空操作,可以用来读状态寄存器	                               

2.寄存器地址

代码如下（示例）：

#define CONFIG                0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;
									//bit3:CRC使能;bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;
									//bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA                 0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR             0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW              0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR            0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH                 0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP              0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS                0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                                    //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  		      0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   		      0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   		      0x40  //接收到数据中断
 
#define OBSERVE_TX            0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD                    0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0            0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1            0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2            0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3            0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4            0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5            0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR               0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0              0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1              0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2              0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3              0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4              0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5              0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS       0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                                    //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

3.定义数据发送和接收宽度

#define TX_ADR_WIDTH          5   	//5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH          5   	//5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH        32  	//32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH        32  	//32字节的用户数据宽度

三、基本的用户自定义函数

这部分函数具体做什么的放后面讲

void NRF24L01_Init(void);						//NRF24L01初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);					//配置接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);					//配置发送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t，len);  //写数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len);	//读数据区		  
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);		    //读寄存器								
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);	  //写寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void);					//检查24L01是否存在									
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);		//发送一个包的数据
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);		//接收一个包的数据
void NRF_LowPower_Mode(void);	

reg:寄存器地址
*pBuf:数据指针
len:数据长度
value:写入寄存器的值
*txbuf要发送的数据的指针
*rxbuf接收到的数据的指针

四、硬件部分

1.原理图

来自官方文档
引出了CE、CSN、SCK、MOSI、MISO、IRQ、VDD、GND
右边RFI/O接天线（天线部分要做净空）

2.模块引脚定义

总结

以上内容简述了SPI指令的种类及其初始化，寄存器及其地址，需要用户自定义的函数介绍，原理图和模块引脚图，下一篇再具体说说每个函数的功能，以及怎么让模块运行起来。