Unity通过ROS#与Arduino进行姿态虚实同步

如何调用通过Arduino调用MPU6050板块实现，将四元数数据传输到Unity并控制物体的姿态

Arduino如何获取MPU6050的姿态数据已经在前面的文章说说过了，有需要的看前面的文章。
ROSsharp的
PoseStampedSubscriber脚本使用
再自己定义一个动作脚本放在场景中调用PoseStampedSubscriber脚本，然后订阅arduino那边的发送的MPU6050板块的数据（不发全部，我这里值发送了四元数数据，（我的话题名为/pose_data）），这里的代码的odmo，在Unity界面绑定ROSconnecter的PoseStampedSubscriber的脚本。

 public PoseStampedSubscriber odmo;
 public GameObject base_link;

    public Text text;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        text.text = "陀螺仪数据接收 就绪";
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        base_link.transform.rotation = odmo.rotation;
    }