步进电机基础知识归纳（个人理解）

#名词理解：

向=线圈=绕组，说向就是说线圈
极性：分单极性、双极性。指线圈允许的电流流向。只有一个方向是单极性，线圈中的电流可以两个方向，是双极性。
拍：分单拍、双拍、单双拍。电机走一步，需要向几个线圈通电。
向一个线圈通电，就是单拍。A、B、C、D
向两个线圈通电就是双拍。AB、Ba、ab、bA
单拍、双拍结合到一起，就是单双拍，也会叫八拍。A、AB、B、Ba、a、ab、b、bA
每改变一次通电方式，就是一拍。
线：接线端子。四线就是接出四根线来控制，五线就是接出5根线。四线显然会是双极性，因为电流有流入和流出嘛，两个接线端子之间形成一个回路。

上图中，A与a是一根线绕在两个绕组上，A和a合在一起，是一个线圈。
步距角：一个脉冲，电机转动的角度

个人疑惑

  假设有这么一个四线八拍电机，步距角18°。定子不断的执行一个又一个的八拍，A、AB、B、Ba、a、ab、b、bA，周期循环，而转子是永磁体，因定子导致磁场变化，转子跟随变化。定子完成一个磁场循环，磁场变化方向改变了360°，而转子的转动角度8*18=144°。就很奇怪。我理解的步进电机，是定子的磁场变化和转子的转动位置，高度一致的吻合。可实际上，转子还转动不了144度，每一步需要加延时，也只能转动很小的角度。
  问AI，得到的回答是：
        关于您的疑问：“它的转子不应该跟着定子的磁场变化相应的变化吗？”答案是肯定的，但这里的“相应变化”是离散的，而不是连续的。转子会尝试跟随定子磁场的变化，但每次只能转动一个步进角。因此，即使定子磁场已经变化了一圈，转子也可能只转过了几个步进角。
        还是不怎么理解，请教各位大哥！