无人机
文章平均质量分 68
kolento233
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
simulink模型生成C++代码流程
简述利用simulink中的embedded coder生成c++代码的流程以及一些注意事项原创 2022-05-17 23:13:57 · 5968 阅读 · 2 评论 -
APM飞控SITL仿真环境 修改初始地理位置
APM飞控SITL仿真环境 初始化设置最近在sitl仿真时遇到了一个问题,默认情况下仿真飞机的初始位置位于南半球,而使用的国内卫星地图大多不提供中国以外地区的卫星地图,所以希望设置仿真飞机的初始位置位于国内。在ArduPilot仓库下以帮助模式打开sim_behicle.py键入如下命令tools/autotest/sim_vehicle.py --help以下提示均为初始化飞机时的参数,常用的为-v 飞机类型找到其中-L为location参数找到仓库ardupilot\Tool原创 2021-04-10 16:03:51 · 1733 阅读 · 2 评论 -
搭建windows下无人机软件在环仿真(SITL)仿真环境,无需任何无人机、飞控硬件,学习无人机通讯等知识
SITL环境配置方法SITL(software in the loop)软件在环仿真官网地址通过该虚拟环境可学习地面站操作、Mavlink通信协议等知识。参照此方法可构建出虚拟无人机平台,打开电脑的QGC和MissionPlanner可自动连接至此虚拟无人机,可操控该虚拟无人机。连接UDP127.0.0.1:14550/14551端口可获取该虚拟无人机传回的MavLink消息(v2版本),还可通过高阶配置其他TCP、UDP端口用于学习无人机通信相关知识下载安装MAVProxy for Win原创 2021-03-31 19:15:49 · 6486 阅读 · 3 评论