kolento的博客

虚幻4项目更换VisualStudio版本打开项目uproject文件，点击编辑->编辑器偏好设置在弹出的窗口点击通用->源代码在源代码编辑器中选择需要的VS版本，不同的引擎版本支持不同的VS版本此时右下角会弹出窗口提示重启，点击立即重启如果之前没有sln文件，点击文件->生成VisualStudio项目，即可生成对应版本的解决方案sln如果之前有sln文件，点击文件->刷新VisualStudio项目，即可更新sln对应的VS版本..

MavLink C++应用教程0.前言网上的各类MavLink通信协议教程，往往只对协议本身进行介绍，而不对开发中如何应用进行详述。有介绍应用的往往也都浅尝辄止，讲完HeartBeat然后就让你自己触类旁通。笔者在自学时遇到了不少困难，一步步摸爬滚打后，总算对其有了一定的认识，在这里将心得与大家分享。如果你读到这篇博文，说明你至少已经对MavLink有了一定了解，其各种特征笔者就不再赘述了，但是值得一提的是，MavLink通信协议是与通信方式密切相关的，本文仅介绍MavLink协议的应用，并不会介绍通

MavLink通信协议开发环境搭建(Windows)MavLink官网地址使用git克隆MavLink仓库git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive安装Python的Future库pip install future打开MavLink仓库下的mavgenerate.py，运行，出现GUI界面XML选择仓库下的message_definitions/v1.0/common.xml（此为官方基础消息库

基于vs2019的虚幻4环境搭建1.准备工作进入虚幻引擎官网注册登录Epic Games账户(受网络影响，推荐使用游戏加速器加速)在虚幻引擎官网下载Epic Games启动程序并安装打开Epic Games Launcher，登录账户安装VS2019，在安装时勾选如下图所示的主要组件，如已安装VS2019，可打开Visual Studio Installer程序，点击修改，确保安装下图组件2.下载安装虚幻4引擎打开Epic Games Launcher，在左侧列表选择虚

vs2019+QT5创建新项目没有GUI Application问题在新手根据网上教程配置vs+qt开发环境时，在下载了vs的qt插件后，新建项目时往往找不到教程中提到的Qt GUI ApplicationQT5采用了Qt Widgets Application取代了原有的GUI Application，Qt Widgets Application包含Qt GUI Application的功能模块，因此在新建项目时选择Qt Widgets Application即可再简单介绍下其余几个常用Applic