MavLink
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kolento233
这个作者很懒,什么都没留下…
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MavLink通信协议 C++应用详细教程
MavLink C++应用教程0.前言网上的各类MavLink通信协议教程,往往只对协议本身进行介绍,而不对开发中如何应用进行详述。有介绍应用的往往也都浅尝辄止,讲完HeartBeat然后就让你自己触类旁通。笔者在自学时遇到了不少困难,一步步摸爬滚打后,总算对其有了一定的认识,在这里将心得与大家分享。如果你读到这篇博文,说明你至少已经对MavLink有了一定了解,其各种特征笔者就不再赘述了,但是值得一提的是,MavLink通信协议是与通信方式密切相关的,本文仅介绍MavLink协议的应用,并不会介绍通原创 2021-12-29 21:45:51 · 11885 阅读 · 15 评论 -
MavLink通信协议开发环境搭建(Windows,c++)
MavLink通信协议开发环境搭建(Windows)MavLink官网地址使用git克隆MavLink仓库git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive安装Python的Future库pip install future打开MavLink仓库下的mavgenerate.py,运行,出现GUI界面XML选择仓库下的message_definitions/v1.0/common.xml(此为官方基础消息库原创 2021-04-20 16:51:56 · 1319 阅读 · 2 评论 -
搭建windows下无人机软件在环仿真(SITL)仿真环境,无需任何无人机、飞控硬件,学习无人机通讯等知识
SITL环境配置方法SITL(software in the loop)软件在环仿真官网地址通过该虚拟环境可学习地面站操作、Mavlink通信协议等知识。参照此方法可构建出虚拟无人机平台,打开电脑的QGC和MissionPlanner可自动连接至此虚拟无人机,可操控该虚拟无人机。连接UDP127.0.0.1:14550/14551端口可获取该虚拟无人机传回的MavLink消息(v2版本),还可通过高阶配置其他TCP、UDP端口用于学习无人机通信相关知识下载安装MAVProxy for Win原创 2021-03-31 19:15:49 · 6234 阅读 · 3 评论