MavLink通信协议开发环境搭建(Windows,c++)

最新推荐文章于 2023-10-24 08:47:53 发布
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MavLink通信协议开发环境搭建(Windows)

MavLink官网地址

  1. 使用git克隆MavLink仓库
git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive
  1. 安装Python的Future库
pip install future

  1. 打开MavLink仓库下的mavgenerate.py，运行，出现GUI界面

  2. XML选择仓库下的message_definitions/v1.0/common.xml（此为官方基础消息库，自定义消息选择自己的XML文件亦可）

    OUT选择生成路径

    Language选择目标语言，本文选择C++

    Protocol选择协议版本，本文选择2.0

在这里插入图片描述

  1. 点击Generate生成目标文件，选择C++则为生成对应的头文件.h，我将在下篇文章中介绍使用方法
kolento233
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