【FreeRTOS】11.STM32移植-计数型信号量

计数型信号量

又叫数值信号量。用户只需要关心信号量存了多少数据量。

应用：

• 事件计数

  每次事件发生的时候，在事件处理函数中释放信号量，信号量计数值加一。其他任务获取信号量处理事件，信号量计数减一。信号量的值就是队列结构体成员uxMessgesWaiting。初始值需赋值为0

• 资源管理

  信号量的初始值为资源数量，获取成功后减1，释放加1。

相关API函数

函数	描述
xSemaphoreCreateCounting()	动态方法创建计数型信号量
xSemaphoreCreateCountingStatic()	静态方法创建计数型信号量

使用动态方法创建，函数原型。

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount,
                                           UBaseType_t uxInitialCount )

uxMaxCount最大计数值，uxInitialCount计数初始值。SemaphoreHandle_t成功则返回句柄。

释放信号量

函数	描述
xSemaphoreGive()	任务级信号量释放（除递归信号量均使用这个）
xSemaphoreGiveFromISR()	中断级信号量释放（除递归信号量均使用这个）

获取信号量

函数	描述
xSemaphoreTake()	任务级信号量获取（需要阻塞时间）
xSemaphoreTakeFromISR()	中断级信号量获取（不需要阻塞时间）

返回信号量的值。

信号量句柄

SemaphoreHandle_t SemphrHandle;         // 信号量句柄

创建信号量

SemphrHandle = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);
	if(SemphrHandle == NULL)
	{
		printf("xSemaphoreCreateCounting   Failed!\r\n");
	}

任务一当按键被按键则发送信号量，任务二阻塞接收。

//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
	u8 key_val = 0;
	BaseType_t err;
	while(1)
	{
		key_val = KEY_Scan(0);
		if(key_val&&SemphrHandle)
		{
			LED0=~LED0;
			err = xSemaphoreGive(SemphrHandle);
			if(err != pdTRUE)
				printf("xSemaphoreGive Failed!\r\n");
		}
        vTaskDelay(10);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍	
	}
}

//task2任务函数
void process_task(void *pvParameters)
{
	BaseType_t cnt = 0;
	
	BaseType_t err;
	while(1)
	{
		if(SemphrHandle)
		{
			
			err = xSemaphoreTake(SemphrHandle,portMAX_DELAY);
			if(err  == pdTRUE)
			{
				LED1=~LED1;
				cnt = uxSemaphoreGetCount(SemphrHandle); // 可改成具体等待时间
				printf("Semaphore cnt = %ld\r\n",cnt);
			}
		}
		else
		{
			
			printf("SemphrHandle = NULL\r\n");
		}
		
        vTaskDelay(500);  
		
	}
}

实验现象：

Semaphore cnt = 0
Semaphore cnt = 0
Semaphore cnt = 3
Semaphore cnt = 5
Semaphore cnt = 8
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
xSemaphoreGive Failed!
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
xSemaphoreGive Failed!
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
xSemaphoreGive Failed!
Semaphore cnt = 9
Semaphore cnt = 8
Semaphore cnt = 7
Semaphore cnt = 6
Semaphore cnt = 5
Semaphore cnt = 4
Semaphore cnt = 3
Semaphore cnt = 2
Semaphore cnt = 1
Semaphore cnt = 0