stm32——freeRTOS计数型信号量

一、什么是计数型信号量？

         计数型信号量相当于队列长度大于1的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这是在计数型信号量被创建的时候确定的。

二、计数型信号量相关的api函数

函数

        描述

xSemaphoreCreateCounting()

        使用动态方法创建计数型信号量。

xSemaphoreCreateCountingStatic()

        使用静态方法创建计数型信号量

uxSemaphoreGetCount()

        获取信号量的计数值

计数型信号量的释放和获取与二值信号量相同参考上一篇博文

stm32——freeRTOS二值信号量_now的博客-CSDN博客 

一般常用动态方式创建计数型信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount);

参数：

        uxMaxCount：可以达到的最大计数值

        uxInitialCount：创建信号量时分配给信号量的计数值（默认为0）

返回值：

        创建成功，返回对应计数型信号量的句柄；

        失败返回NULL

三、实际代码演示

需求：

        创建一个计数型信号量，按下KEY1则释放信号量，按下KEY2获取信号量。

cubeMX 

1、创建任务

 2、创建计数型信号量

 keil5

 

 

 测试结果：最多可放入3个信号量