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2024-05-05 22:13:35
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原创 RankSeg: Adaptive Pixel Classification with Image Category Ranking for Segmentation, ECCV 2022
代码地址：https://github.com/openseg-group/RankSeg。
2024-05-05 21:49:54
262
原创 HPTNet：为点云提取表面特征
论文题目：High-Performance Feature Extraction Network for Point Cloud Semantic Segmentation论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10474110分为三个部分：平面几何特征的提取，几何和语义特征融合以及Transformer提取特征。
2024-04-16 13:58:54
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原创 PyTorch中的Grad-CAM库：可视化对结果有影响的区域
代码地址：https://gitcode.com/jacobgil/pytorch-grad-cam。如果传递一个包含多个层的列表，CAM将在它们之间进行平均。这在你不确定哪个层会表现最佳时非常有用。Resnet18和Resnet50: model.layer4[-1]VGG和Densenet161: model.features[-1]思路是梯度作为每个channel每个位置的权重，和特征图进行相乘。需要选择用于计算CAM的目标层。
2024-04-12 17:38:33
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原创 PointTransformer数据增强模块怎么写
代码地址：https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer/blob/10d43ab5210fc93ffa15886f2a4c6460cc308780/tool/train.py#L165。写一个Compose函数来进行数据增强，transform是一个list，每个里面都是一个类的instance。数据增强的方式是随机尺寸放缩、自动对比度、色彩平移、调节对比度饱和度和随机噪声。依次定义不同的数据增强方式。
2024-04-11 19:47:25
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原创 Point Transformer v2的参数量怎么计算
代码地址：https://github.com/Pointcept/Pointcept/blob/main/pointcept/models/point_transformer_v2/point_transformer_v2m2_base.py。
2024-04-10 22:16:55
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原创 Point Transformer v1的参数量怎么计算
代码地址：https://github.com/Pointcept/Pointcept/blob/main/pointcept/models/point_transformer/point_transformer_seg.py。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2012.09164.pdf。可以看出point transformer的代码量比较小。
2024-04-10 16:11:53
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原创 PointTransformer v1中的TransitionUp和TransitionDown模块
代码地址：https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer/blob/master/model/pointtransformer/pointtransformer_seg.py。相当于最远距离采样+maxpool，中间有一些线性转换和非线形激活层。
2024-04-08 16:37:44
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原创 PointTransformer中Dataloader中的offset是什么意思
假设batch数目为4，四个sample中点的数目分别是74740，24149，45671和77110。代码地址： https://github.com/POSTECH-CVLab/point-transformer/blob/master/util/data_util.py。每个batch的总点数不同。如第一个batch拼接后221670个点，第二个batch拼接后282963个点。方法是直接把所有batch拼接，使用offset来记录每个batch的最后一个点的位置。
2024-04-08 15:51:55
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原创 Python中的共享内存：SharedArray
ShareArray的文档地址：https://pypi.org/project/SharedArray/3.0.0/
2024-04-07 22:28:19
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原创 S3DIS数据集怎么拼接并生成场景npy文件
从github上下载，分别是每个房间Annotations的文件名列表和数据集的类别名。每个房间内每个物体由单独的文件描述，类别名为文件名。4、每个房间合并成一个.npy文件。S3DIS数据集共有6个area。3、把文件名转换成点的label。2、读出来每个房间的物体的名字。1、读出来每个房间的文件名。每个area有多个房间。
2024-04-07 20:32:38
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原创 PointTransformer v2 分组向量注意力模块代码解读
两个选项分别是self.pe_multiplier和self.pe_bias，以不同方式把位置编码融入relation的计算。对channel进行分组，每个组共用attention。
2024-04-04 21:40:15
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原创 点云语义分割中的数据增强和训练设置
https://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2022/file/d78ece6613953f46501b958b7bb4582f-Supplemental-Conference.pdfhttps://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Lai_Stratified_Transformer_for_3D_Point_Cloud_Segmentation_CVPR_2022_paper.pdf
2024-04-02 00:34:07
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原创 Point Transformer V2: 分组的矢量注意力+分区池化
克服了Point Transformer的局限性。首次提出分组的矢量注意力，更加有效。设计了分组权重编码层，继承了可学习权重编码和多头注意力的优点。额外的位置编码加强了注意力的位置信息。设计了新颖轻量级的基于分区的池化方法，实现更好的空间对其和更高效的采样。
2024-03-28 21:57:50
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空空如也
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