蚁群算法简析、缺陷、改进

蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,该算法是受到蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为所启发。

本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。

目录

蚁群优化算法特点

蚁群算法基本结构

蚁群算法缺陷分析 

单蚁群算法的改进


蚁群优化算法特点

(1)采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。

(2)每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境,且每个个体能够感知周围环境的实时变化,个体间通过环境进行间接地通讯。

(3)搜索过程采用分布式计算方式,多个个体同时进行并行计算,大大提高了算法的计算能力和运行效率。

(4)启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优,易于寻找到全局最优解。

蚁群算法基本结构

蚁群算法用于机器人路径规划时主要由初始化解构建信息素更新三部分组成:

步骤1:初始化。包括信息素初始化&#

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