仪表交互功能

仪表交互功能

一、整车CAN总线

1.PT CAN（动力总成，优先级最高，反应速度最快）
一般包含：ECM;SRS;BMS;EPB等ECU
2.CH CAN（底盘控制）
一般包含EPS等ECU
3.Body CAN（车身控制）
一般包含：AC;AVM;BCM;IMMO;TPMS等ECU
4.Info CAN（娱乐系统）
一般包含：VAES;IPK等ECU
5.Diag CAN（诊断控制）
一般包含：Tbox(Telematics BOX)

二、交互功能较多模块

1.AVM
有AVM后可自动泊车（将4个摄像头收集的数据用算法处理后通过LVDS线上传影像？）
2.ADAS（高级驾驶辅助系统）
①BSD（盲区监测）：通过微波雷达探测
②LDW（像是BSD升级版）：一般高速（65km/h以上速度）行使会触发，避免跑偏
③LKA（车道保持）：也需要一定行驶速度才可触发
④ACC：通过车距传感器；轮速传感器共同工作
⑤FCW（前碰撞防预警）：只作提醒，不采取任何制动措施
⑥AEB（自动紧急制动）：在非自适应巡航下，车距小于安全距离时，主动刹车，但不一定能完全刹停
3.BCM
①ABS（汽车防抱死系统）：采用点刹
②Air
③EPS（电子转向助力）
④EPB&AUTOHOLD：可用于斜坡起步，红绿灯暂停
⑤ESCL：无钥匙会限制方向盘
⑥ESP：车身稳定系统（为博世专利，其他为ESC）
⑦PEPS：智能钥匙一系列报警
4.TCU
①CVT：不可跳挡位
②DCT：双离合，可跳挡位