YOLO系列进化论：从YOLOv1至YOLOv8的目标检测技术革新

引言

在计算机视觉领域，目标检测是一项至关重要的技术。它涉及到在图像中识别并定位各种对象，这在许多实际应用中，如自动驾驶、视频监控、医疗图像分析等，都扮演着核心角色。YOLO（You Only Look Once）系列算法自从2015年首次提出以来，因其检测速度快、准确性高而广受欢迎。本文将深入探讨YOLO系列算法的发展历程，从YOLOv1到最新的YOLOv8，分析每个版本的创新点和性能改进。

YOLOv1：速度与效率的开端

YOLOv1是目标检测领域的一个里程碑，它将目标检测问题转化为一个单一的回归问题，极大地提高了检测速度。YOLOv1将输入图像划分为一个$S\times S$的网格，每个网格单元负责预测B个边界框和这些边界框包含目标的概率。YOLO