姜浩鑫的博客

设1ms经过x个机器周期,那么x=1*10^-3s/(12/11.0592*10^6hz)=921.6。这样TF0==1(溢出)，过了920个机器周期，打一下示波器看看输出波形，定时器周期在1.02ms附近。那么需要(255-TL0)+255*(255-TH0)=921（这个公式很容易就想明白）解：89C52采用的是12分频，机器周期为12/11.0592=1.085us。也就是低八位255，高八位255（255*255=65535）解得TH0=0XFC,TL0=0X63。那么封装一个1s的定时器呢？

【代码】TX-1C学习记录——矩阵键盘检测。

多为一体的数码管，内部的公共端是独立的，而负责显示什么数字的断线是全部连在一起的，独立的公共端可以控制多位一体中的哪一位数码管点亮，而连在一起的段线可以能控制这位数码管能亮出什么数字。一个字节是8位，所以u8是1字节，u16是2字节，u32是4字节。电路中采用两片74HC573来驱动两个4位8段数码管，一片用来传输数码管的段码，另一片用来控制数码管的位选。74hc573-1是控制段选的，74hc573-2是控制位选的，P2.6和P2.7端口是锁存使能位，置。锁存器的工作原理：当OE为高时，输出为高阻态，

【代码】TX-1C 学习记录-59秒计数器。

自学记录

VCC通过电阻R为电容C充电，刚开始电容C上面没有电荷积累，电容两端没有电压，相当于短路，此时充电电流最大；随着电荷在电容上积累，电容两端的电压逐渐升高，充电电流减小，充电的速率逐渐变缓；直到电容两端的电压等于VCC，此时电流为0，电阻R上没有压降。如果电阻R取10K，电容C取0.1uF，那么t=1.1ms(计算为1.1*10*1000*0.1*10^-6)，在3~5ms的时间电容充电完毕。STM32的复位引脚低电平有效。

实际上是由于电压不稳造成的，要么解决电源的问题，要么在oled_init前面加几百ms延时。

【代码】DS12B20。

stm32芯片可以下载，程序也偶尔能跑，但就是仿真不了，解决只需要，需要detect 单片机boot引脚，查看该脚电压状况以及是否跟其他IO连锡等情况。

检查NRST引脚复位阻容是否焊接反了，nrst引脚是不是一直低电压。

在stm32f4xx_hal.c中加入下列代码。

解决办法，将HUB拔掉，直连PC机，排查发现是延长线只有充电，没有数据传输DP,DN。ST-Link的红色指示灯一直异常闪烁，并且keil识别不到芯片。

舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面等。给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持一定对应角度上，无论外界转矩怎么改变（只要目标不变就维持在这个角度类似PID自动控制算法），直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应位置上如所求。

【代码】蓝牙遥控小车基础篇。

AT模式指令识别貌似有些问题,但不知道什么原因导致的，返回正常值后，一切通信正常。EN为3.3v,可以确保模块处于AT模式,可以解决ERROR错误。查了一些资料，觉得下面两个最靠谱。2.需要3.3v接EN引脚。等到故障再次发生，尝试。，数据收发一切正常。

HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。

修改特定的定时器通道的比较寄存器的值（占空比）。开启定时器通道3输出PWM方波。

keil设置问题，edit配置里面把View white space（查看空格）勾去掉就可以了

L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：

个人学习笔记 不做交流。

由于STM32时钟教学时钟配置72兆，按照计算纳秒延时应该是可以的，可是通过实际测试，可能由于单条指令也会时间延时，所以延时达不到纳秒，所以只能通过单条指令循环的方法来实现纳秒延时。也就是差不多上升沿2/3以后 到下降沿1/3以前 看波形测出高电平持续时间应该在330ns附近。根据STM32F103C8T6的数据手册，STM32CUBEMX时钟树配置。简单用示波器测一下延时。，各种情况下高低电平。

调试所用开发板开源平台链接（含原理图，PCB）PB8 为串行数据线（连WS2812）PB9 为三极管基极（连蜂鸣器）PC13为调试指示灯(低电平有效)GPIO设置（基于开头所述 电路图）时钟树配置（系统时钟72mhz）数据传输时间（TH+TL=1.25μs±600ns）T0H 0码高电平时间 0.35μs ± 150nsT0L 0码低电平时间 0.8μs ± 150nsT1H 1码高电平时间 0.7μs ± 150nsT1L 1码低电平时间 0.6μs ± 150ns。

【代码】计算 定时器arr和psc。

推挽电路使用两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以。灌电流或者拉电流的器件的电路。它常常使用一对参数相同的功率三极管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中。时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。）是一种使用一对选择性地从相连。时引脚接地，控制输出。

NFC(Near Field Communication)近场通信，是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS 18092国际标准、ECMA-340标准与ETSI TS 102 190标准。

在stm32f4xx_it.c中，可以找到函数EXTI0_IRQHandler，它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，在处理完成后，它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。在stm32中，每一个GPIO都可以作为外部中断的触发源，外部中断一共有16条线，对应着GPIO的0-15引脚，每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连，但不能重复使用。

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。通过数据手册我们可以看到TIM2,TIM3,TIM4（通用定时器）挂载在APB2总线上，每个通用定时器都有独立的4个通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出等。引入新的方式：直接修改CCRx寄存器的值。

ITM，（英文：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元），是一种针对MCU进行跟踪调试的新方法，与打断点（Breakpoint）不同，ITM方法不需要暂停程序运行，可以在程序全速运行的过程中实时输出变量的数值以便观察，即Trace功能。ITM，在Cortex-M3，M4，M7上都支持，在代码调试过程中，他与ST-LINK（或其他debugger设备）结合，可以实时查看MCU中变量的数值（能显示时间戳、记录中断的进出等）

今天使用STM32CUBEMX，发现有多个窗口重影，重启仍未解决问题。于是把 首选图形处理器切换到自动选择，BUG消失。遂猜测显卡显示问题。

指未及时取走数据导致溢出错误而丢失数据，通常是发生在大量数据、以查询方式接收数据的情况下。使用UART中断接收数据相比查询接收数据的方式更常见，中断方式比查询方式响应更及时，但不合理处理同样也会存在数据丢失的情况。HAL库已经有几年了，但还是有很多工程师都使用标准外设库，这时如果自己封装接口不当，就会存在发送最后一字节数据丢失的问题。但发送非空不代表发送完成，虽然在某些场合更高效，但某些场合就会导致数据丢失。UART发送丢失数据很多工程师都遇到过，通常情况下是传输未完成的原因。1、串口发送/接收函数。