接触概念 两独立表面相互接触 接触的物理特性: 不会渗透 传递法向压缩力和切向摩擦力 通过不传递法向拉伸力 可自由分离、移动 PS接触是状态改变非线性,即系统刚度K取决于接触状态(分离、结合)。 接触算法 pure penalty和augmented lagrange法对比 相同点: 用于非线性实体表接触 都基于罚函数算法 存在接触刚度概念 接触刚度K越大,穿透x越小,对于罚函数法保证穿透量足够小 PS: 一般情况建议使用1,如果弯曲支配情况收敛困难,可选择0.01-0.1。 刚度越大,结果越精确,收敛越困难