QS1:在每次平衡迭代或子步间更新刚度 接触—>高级选项 结果:不收敛 在更新刚度中修改选项为each Iteration,结果变得收敛。 ps: 在每次求解完成后,注意清除结果数据 右键solution—>clear generated data Tip:可以在contact tool中观察pinball的接触尺寸