H264码流介绍 及 FFmpeg解封装得到H264码流方法

参考文章

音视频 H264 编解码协议-知乎
视频H264编码详解（上）-知乎
H.264媒体流AnnexB和AVCC格式分析-CSDN
H264之NALU解析-知乎
H264帧,SPS,PPS概念-知乎
H.264流媒体协议格式中的Annex B格式和AVCC格式深度解析-CSDN

H264简介

H.264从1999年开始，到2003年形成草案，最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称为H.264，在MPEG的标准⾥是MPEG-4的⼀个组成部分–MPEG-4 Part 10，⼜叫Advanced Video Codec，因此常常称为MPEG-4 AVC或直接叫AVC。

带宽

Mbps(Million bits per second)即“传输速率”，也叫“带宽”。Mbps和MB/s是怎么换算的呢？
8Mbps=1MB/s；8Mbps换算成下载速度就是1MB/s，不过由于种种限制，实际情况中8M的宽带往往达不到1MB/s的下载速度，能达到800KB/s以上算是正常情况。

NALU(Network Abstract Layer Unit)网络抽象层单元

H.264原始码流(裸流)由⼀个接⼀个NALU组成.

SPS：序列参数集，包含解码配置，如profile level分辨率和帧率等。编码后的第一帧。
PPS：图像参数集，包含有关熵编码模式、分片组、运动预测和去块滤波器等信息。编码后的第二帧。
I帧：帧内编码，可独立