SLAM常用数据集官方地址链接

于 2024-03-28 17:37:21 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： slam
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版权
  • TUM数据集官方地址
    https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download
  • EuRoc数据集官方地址
    https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
  • KITTI数据集官方地址
    https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
冰冰的coco
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RGB-D数据集
weixin_40589607的博客
08-30 1521
1.NYU-Dv2 官网下载链接 包含RGB , Depth,和label 百度云网盘：链接 提取码：46pl 2.SUN RGB-D 官网下载链接 已经提取分为训练和测试集 百度云网盘：链接 提取码：tv8g 3.cityscape： 官网链接
TUM的一个SLAM数据集 中
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
PL-SLAM测试数据集下载链接
halibote204的专栏
10-30 575
链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20  在https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80444190找到
SLAM Benchmarking-佛莱堡 SLAM 数据集下载及误差分析工具使用教程
weixin_44233142的博客
06-15 2142
SLAM Benchmarking-佛莱堡 SLAM 数据集下载及误差分析工具使用教程
SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)
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07-06 1万+
TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
SLAM公开数据集下载链接(TUM,KITTI,DSO,MONO,EUROC)
qq_43944331的博客
04-05 6196
共304G： TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
awesome-slam-datasets:精选的SLAM很棒的数据集列表
05-03
很棒的SLAM数据集 缩略图来自Complex Urban，NCLT，Oxford机器人，KiTTi和Cityscapes数据集。 该存储库是与SLAM相关的数据集的集合。 在各种SLAM数据集中，我们选择了提供姿态和地图信息的数据集。 该存储库已链接...
yrogram__based__ISAM.rar_源码
07-14
4. `train.txt`, `test.txt`, `t4label.txt`, `6label2.txt`, `trainl.txt`：这些文件很可能是数据集，用于训练和测试SVM模型。它们可能包含特征值和对应的标签，例如`train.txt`和`test.txt`是训练和测试数据，而`...
对室内的行人定位跟踪算法进行研究_行人跟踪_定位_行人定位_定位跟踪_对室内的行人定位跟踪算法进行研究_
10-01
在提供的压缩包文件中，“www.downma.com.txt”可能包含了关于该主题的文献资源或数据集链接，而“室内跟踪-pf”可能是一个关于概率滤波（Probability Filter）的实现，这是跟踪算法中常用的一种方法，如粒子滤波...
Java资源包01
08-31
利用JoSQL可以像操作数据库中的数据一样对任何Java对象集进行查询,排序,分组。 搜索自动提示 Autotips AutoTips是为解决应用系统对于【自动提示】的需要(如：Google搜索), 而开发的架构无关的公共控件, 以满足该类...
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM
11-24
慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。
ORBSLAM跑数据集
04-24
两种方法跑： 1：不在ROS跑，按照官网的步骤来就没问题很顺利，值得一说的是yaml文件是用来存相机标定结果的。association文件用它的python脚本文件就行。 2：用ROS跑，麻烦大了，首先数据需要是bag类型的。那最关键的是后面的输入参数的形式：见我的博客。
SLAM经典入门教程
07-16
该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )
SLAM14讲~视频链接
01-29
SLAM14讲，清华大学高翔亲自讲SLAM14讲视频。有代码的讲解和书籍内容的讲解。。SLAM14讲对计划学SLAM的童鞋来说是一本非常合适的书。
JAVA上百实例源码以及开源项目
01-03
　WDSsoft的一款免费源代码 JCT 1.0，它是一个Java加密解密常用工具包。 Java局域网通信——飞鸽传书源代码 28个目标文件 内容索引:JAVA源码,媒体网络,飞鸽传书 　Java局域网通信——飞鸽传书源代码，大家都知道VB...
BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019）
3D视觉工坊
01-25 490
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文解读：BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019）本文解读的论文为发表于CVPR 2019的 &...
SLAM数据集、RGB-D数据集
dulingwen的博客
06-17 865
1.KITTI 2.TartanAir http://theairlab.org/tartanair-dataset
[学习笔记-SLAM篇]RGB-D SLAM测试数据集
warningm_dm的博客
07-16 1572
素材篇哈。 发现RGB-D的SLAM数据集很少，奇怪，TUM就这么够用？？ 1. TUM RGB-D数据集 传送门：RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 简介：一个包含RGB-D数据和地面真实数据的大数据集，目的是为视觉里程计和视觉SLAM系统的评估建立一个新的基准。我们的数据集包含了一个微软Kinect传感器的颜色和深度图像，沿着传感器的地面真实轨迹。数据以全帧率30 Hz和传感器分辨率640x480记录。深度因子5000。地面真实轨迹是由一个高精度的运动捕捉系统与8个高速跟
ORB-SLAM2运行tum数据集
最新发布
08-13
您好！要在ORB-SLAM2中运行TUM数据集，需要进行以下步骤： 1. 下载TUM数据集：您可以从TUM官方网站上下载TUM RGB-D数据集（例如，TUM RGB-D数据集）。 2. 准备数据：解压缩下载的数据集，并确保数据集的文件结构符合ORB-SLAM2的要求。ORB-SLAM2需要RGB图像和深度图像作为输入。您可以将RGB图像和深度图像放在同一文件夹中，并使用与图像序列对应的时间戳命名图像文件（例如，rgb/，depth/ 文件夹下的文件名为 "rgb/1305031910.938850.png" 和 "depth/1305031910.938850.png"）。 3. 配置参数：ORB-SLAM2提供了一个配置文件，您可以根据需要进行修改。在ORB-SLAM2的主目录下，有一个名为"Examples/RGB-D/TUMX.yaml"的配置文件，其中X代表数据集的名称（例如，TUM1.yaml, TUM2.yaml等）。您可以打开该配置文件并根据需要进行修改，例如设置相机内参、深度图缩放系数等。 4. 运行ORB-SLAM2：在终端中导航到ORB-SLAM2的主目录，并执行以下命令来运行ORB-SLAM2： ``` ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml 数据集文件夹路径 ``` 其中，Vocabulary/ORBvoc.txt 是ORB-SLAM2的词典文件路径，Examples/RGB-D/TUMX.yaml 是您在第3步中修改的配置文件路径，数据集文件夹路径是您存储TUM数据集的文件夹路径。 5. 可视化结果：ORB-SLAM2将输出相机轨迹和地图。您可以使用ORB-SLAM2提供的可视化工具（例如，rgbd_tum）来查看结果。在终端中导航到ORB-SLAM2的主目录，并执行以下命令来可视化结果： ``` ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml 数据集文件夹路径 ``` 此命令将打开一个窗口，显示相机轨迹和地图。 这些是在ORB-SLAM2中运行TUM数据集的基本步骤。请确保按照上述步骤进行操作，并根据需要进行相应的配置和参数调整。祝您成功运行ORB-SLAM2！如果您有任何问题，请随时提问。

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