SLAM常用数据集官方地址链接

最新推荐文章于 2025-02-20 09:58:55 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： slam
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  • TUM数据集官方地址
    https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download
  • EuRoc数据集官方地址
    https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
  • KITTI数据集官方地址
    https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
常用公共数据集
haoji007的博客
04-03 9421
CVonline：图像数据库 (Google直译的结果，希望对大家有帮助) 按主题索引 行动数据库 属性识别 自主驾驶 生物/医药 相机校准 脸和眼/虹膜数据库 指纹 一般图像 一般RGBD和深度数据集 一般视频 手，掌握，手动和手势数据库 图像，视频和形状数据库检索 对象数据库 人（静），人体姿势 人员检测和跟踪数据库（另见监控） 遥感 场景或地点分割或分类...
【数据集合集】最全最新：深度估计相关数据集（Depth Estimation）
2401_87064292的博客
09-02 683
深度估计相关数据集，更多内容请订阅我的专栏。
RGB-D数据集
weixin_40589607的博客
08-30 1940
1.NYU-Dv2 官网下载链接 包含RGB , Depth,和label 百度云网盘：链接 提取码：46pl 2.SUN RGB-D 官网下载链接 已经提取分为训练和测试集 百度云网盘：链接 提取码：tv8g 3.cityscape： 官网链接
SLAM相关数据集调研
Cristin_杰的博客
05-18 767
SLAM相关数据集调研 主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。 自动驾驶： KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大...
动态SLAM研究相关数据集介绍
最新发布
JaydenQ的博客
02-20 985
动态SLAM（Simultaneous Localization and Mapping with Dynamic Objects）是传统SLAM（同步定位与地图构建）的一个扩展，专注于处理动态环境中的物体。在动态环境下，SLAM不仅需要构建地图和定位，还要识别和处理动态物体（如人、车辆等）。因此，相关的数据集通常包含动态环境下的传感器数据（如激光雷达、相机、IMU等），并且标注了动态物体的运动轨迹。
SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)
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07-06 1万+
TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
SLAM 数据集
05-19 9326
SLAM benchmarking.  http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.phpKITTI SLAM dataset.  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php. 包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 O
slam数据集
schFallingCloud
12-30 530
https://scale.com/open-datasets#datasets-table
视觉SLAM 双目数据集
09-09
您好！对于视觉SLAM双目数据集，有很多可供使用的数据...这些数据集都是公开可用的，您可以通过访问它们的官方网站或相关论文来获取更多详细信息和下载链接。希望这些信息对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。
【视觉SLAM数据集处理宝典】：DROID-SLAM数据准备与处理技巧
视觉SLAM（同时定位与地图构建）数据集在机器人导航、增强现实和自动驾驶汽车等领域发挥着关键作用，本文强调了高质量SLAM数据集的重要性，并详细介绍DROID-SLAM数据集的组成、结构、来源和采集技术。文章进一步探讨...
TUM的一个SLAM数据集 上
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
（记录）ORB-SLAM3跑自己的双目相机（ZED相机）数据
qq_39247667的博客
03-28 1751
按照下面链接安装，注意版本为ORB-SLAM3-1.0 链接: link由于本人采集设备是windows系统，因此这边选择使用windows驱动 本部分参考 链接: link 进入官网下载https://www.stereolabs.com/developers/release/3.7 选择3.7版本的原因是新版本对应的python api代码有较大变动，网上参考过少。 默认安装到C:\Program Files (x86)\ZED SDK 路径下 可以使用C:\Program Files (x86)\ZE
SLAM数据集
Rareay
10-31 276
SLAM 公开数据集 百度云盘 TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r EuRoC 链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码
SLAM：数据集
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SLAM相关数据集下载地址
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slam 数据集汇总
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