SLAM
冰冰的coco
乏善可陈
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SLAM常用数据集官方地址链接
TUM数据集官方地址https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/downloadEuRoc数据集官方地址https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasetsKITTI数据集官方地址https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d原创 2024-03-28 17:37:21 · 246 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM理论与实践的学习链接汇总
视觉SLAM = 前端 + 后端 + 回环 + 建图。原创 2024-03-28 17:34:42 · 507 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM3 启动运行时间分析(Running time analysis)功能
然后网上居然也搜不到相关说明, 走了一丢丢弯路,写出来希望后来的大家顺利…,怎么都没找到,最后全局搜索才发现在。原创 2023-12-08 17:09:57 · 617 阅读 · 3 评论 -
linux 源码编译pytorch1.4.1库时,编译到sleef库报大量错误
源码编译pytorch1.4.1时,编译第三方库中的sleef库的时候报错,很多未声明的变量。但是在编译1.9.1的时候并未出现这个报错,查询多方资料后发现,旧的sleef库存在问题,需要更新sleef库。原创 2023-12-01 14:42:57 · 472 阅读 · 0 评论 -
Pangolin报错
【代码】Pangolin报错。原创 2023-11-28 17:01:10 · 660 阅读 · 0 评论