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ROS
文章平均质量分 51
冰冰的coco
乏善可陈
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解决运行`ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py`时 gazebo一直卡在 Preparing your world
还是要从launch文件和models文件的源码排查,真正理解gazebo的加载原理,才能更好的处理问题。无脑下载models并不能解决问题。原创 2024-04-26 11:42:43 · 431 阅读 · 0 评论 -
解决ros2缺少cv_bridge包的问题——cv_bridge源码编译安装过程
首先,和编译ros2功能包一样,先创建一个工作空间然后,在src目录下,下载vision_opencv的源码,注意将替换成自己的ros2所对应的版本下载完源码后,就可以直接开始编译最后,启动一下功能包就好。原创 2024-03-21 17:11:31 · 1003 阅读 · 0 评论