msp432快速入门第五节之时钟树详解及延时函数实现

(一)时钟树解析

(1)Usermanual中时钟树解析

在是clock system中有着时钟的介绍

解释为:
时钟支持低功耗模式,可以配置为外部时钟和内部时钟。

介绍了不同的时钟源频率以及特殊时钟源支持的频率范围

系统时钟树的介绍以及可能的配置信息,说明MSP432主要的时钟有5种类,分别是:
(1)ACLK:辅助时钟,给一些特殊外设提供时钟;
(2)MCLK:CPU时钟,最高可以配置成48M
(3)HSMCLK:高速设备时钟,类似于STM32的AHB总线
(4)SMCLK:低速设备时钟,类似STM32的APB总线
(5)BCLK:低功耗时可能会用到,猜测是RTC唤醒时用到;
后边一小段话是注意事项,解释为某些特殊设备无法使用某些时钟

通过Usermanual时钟的介绍,大概可以理解MSP432的时钟树了,按照常规TI的做法,为了展示芯片的低功耗特点,这些芯片的时钟不会配置成最高的运行速度,电赛中显然不需要考虑功耗,我们需要强大的性能,所以在后边时钟树的配置中,我们让MSP432运行在他的最高速率(CPU),其他总线时钟视情况而定

(二)时钟树修改

在初始化的.s汇编文件中,我们可以看到在配置堆栈后执行了这些函数,如下(以我配置的空工程为例):

可见TI使用SystemInit()函数配置了时钟树,这个函数可以使用全局搜索检索到:

解释为:该函数配置了时钟,看门狗,FPU,使能SRAM块,配置Flash等待时间,缓冲区等等

然后在这个文件中可以找到此宏,这代表了全局的CPU时钟,这些就是基本的时钟信息,按照如下步骤我们对其重新配置:
(1)修改__SYSTEM_CLOCK宏为48000000
(2)使用配置函数进行时钟配置,参照TI的DriverLib中时钟配置例子进行配置:

    //配置晶振pin
	GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ,
            GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
	//设置时钟频率
	CS_setExternalClockSourceFrequency(32000,48000000);
	//设置内核电压 bank延迟
	PCM_setCoreVoltageLevel(PCM_VCORE1);
    FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 1);
    FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 1);
    CS_startHFXT(false);
	//连接到外部时钟
	CS_initClockSignal(CS_MCLK	, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
	CS_initClockSignal(CS_ACLK	, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);
    CS_initClockSignal(CS_SMCLK	, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);
    CS_initClockSignal(CS_BCLK	, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);

然后时钟就会工作在我们所需要的频率下:

然后可以使用函数获取时钟进行检验,注意变量的大小,我使用了自己构造的结构体获取,便于读取:


需要注意的是最好在我们重新配置完时钟后开启FPU,这样浮点计算就更便捷了:

//开fpu
FPU_enableModule();
FPU_enableLazyStacking();

在这里我直接将他封装成函数,在启动时进行调用:
如下:

(三)基于Systick的通用延时函数(cortexM通用)

在这里我使用systick作为基准来配置延时函数,便于调用:
H文件:

#ifndef NULL
#define NULL ((void *)0)
#endif


#define DELAY_CLK SystemCoreClock

#define USEC_TO_COUNT(us, clockFreqInHz)		(uint64_t)(((uint64_t)(us) * (clockFreqInHz)) / 1000000U)

//------------------------------------以下宏定义用于延时------------------------------------
void systick_delay(uint32 time);
void systick_delay_ms(uint32 ms);														// 毫秒级延时函数 由于滴答定时器最大只有24位，因此用函数实现，这样延时时间范围较宽
#define systick_delay_us(time)		systick_delay(USEC_TO_COUNT(time, DELAY_CLK))		// 设置延时时间 单位us 范围0 - 16777215(0xffffff)/(DELAY_CLK*1000)ms	主频48M systick最大延时时间大约为16ms
#define delay_ms(x)  				systick_delay_ms(x)
#define delay_us(x)  				systick_delay_us(x)

C文件:

//延时函数 systick实现 时钟刻度为系统频率
void systick_delay(uint32 t) 
{
	SysTick-> CTRL = 0x00;
	SysTick->LOAD = t - 1;
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL	=	SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |					//时钟源选择 (core clk)
						SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;						//使能 systick
	while( !(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}


//延时ms
void systick_delay_ms (uint32 time)
{
	while(time--) systick_delay(SystemCoreClock / 1000);
}

然后可以使用上一个教程中的GPIO翻转函数检验延时的正确性,注意这种延时跟配置的时钟频率无关,是基于内核的,通用的,时钟树以及延时的讲解到此结束。

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